Робот-газонокосилка (РобоКос)

yak-40

Ну, вообщем так!
В последние тёплые выходные удалось таки вывести РобоКоса на полевые испытания.

В основном испытания прошли успешно. Ездит, косит нормально.
Управлялся пока с ИК-пульта.
Вот видео:

и вот:

Вот фото:

Вложение:

1.jpg [ 241.65 КиБ | Просмотров: 2923 ]

Вложение:

2.jpg [ 252.62 КиБ | Просмотров: 2920 ]

Вложение:

4.jpg [ 212.01 КиБ | Просмотров: 2934 ]

Выявились некоторые недостатки.

Во первых надо лучше герметизировать корпус, иначе во внутрь попадает мусор.

Вложение:

3.jpg [ 255.03 КиБ | Просмотров: 3027 ]

Во вторых ресурс двигателей от автомобильных актуаторов оказался крайне маленький. Видать для продолжительной работы они не предназначены. Надо поискать что-то посерьёзней.
Ну и наконец необходим механический тактильный бампер в качестве последней защиты.(пару раз врезался даже управляя с пульта).

Vovan

Здорого!

Смотрится очень эффектно!

yak-40 писал(а):

ресурс двигателей от автомобильных актуаторов оказался крайне маленький

в чем это проявилось?

yak-40

Vovan писал(а):

в чем это проявилось?

Один вообще сгорел, у двух появился сильный осевой люфт.

Виктор Казаринов

М.б. нужно еще и от воды защитить робота? Например, дождик неожиданно пойдет или роса на траве была. Условия экусплуатации довольно суровые несмотря на кажущуюся простоту действий робота. Я когда 10-12 соток электрокосой 1 ,1 квт с самой толстой леской-звездочкой несколько раз за это лето косил, то наощущался на себе, насколько это трудная работа. Правда, я не только газонную траву косил. Сок растений оказался исключительно активен. А т.к. я косил по несколько часов непрерывно в одних плавках, то весь становился зеленым. И даже сотик потом месяц оттирал от зелени. Так что защищать от растений нужно робота по полной программе. Я косил и мокрую траву во время небольшого дождя и сразу после него. Дождики иногда идут по несколько раз за час. Всех их не переждешь. Я накидывал на электромотор полиэтиленовый мешок и продоложал косить под угрозой удара током пока мотор не перегревался. Обрезки растений - отдельная тема. При отсутствии защиты они представляют весьма серьезную опасность.
А еще - нагрузка на косилку весьма великая при продолжительной работе. Тепловыделение узлов особенно в летнюю жару. Подшипники, износ лесы... Иначе он будет игрушкой.

yak-40

Да вроде сверху он защищён от дождя, кожух из стеклопластика не промокает, а вот снизу думаю все швы герметиком промазать.
По поводу мокрой травы надо что-то делать, потому как он её отказывается косить.
Датчик мокрой травы какой то поставить что-ли? :shock:

=DeaD=

заточить ножи :crazy:

yak-40

=DeaD= писал(а):

заточить ножи

Не, не прокатит. Даже бензогазонокосилка мокрую траву отказывается косить.

Только дедушкиной косой сырую траву косят

=DeaD=

Лазером её? :crazy:

Vovan

Я кошу траву (неск.лет) электрогазонокосилкой с тремя сменными ножами: 1. обычный нож (идет в комплекте) 2. нож для мокрой травы (серповидный) 3. нож для опасных участков с камнями, пеньками и т.п. (шарнирные лезвия). Все три ножа имеют разную конфигурацию и успешно справляются с работой. Леской косить (мои 10 соток газонов) - ф топку! Не для этого она, да и не ровно выходит...
После каждого газонокошения - мОю из шланга "аппарат", а после сушки смазываю... Никаких проблемм...
Я думаю что и робокос палюбэ будет нуждаться в уходе

Виктор Казаринов

У меня в комплекте есть ножи, но т.к. мне приходилось работать на сложных поверхностях с растениями разной прочности, то я выбрал леску, ножи мне показались очень опасными. Леска из за своей гибкости где мне надо, выбривала поверхность до земли (дорожки), в других местах я забирался в дебри кустарников, не все из которых нужно было косить. Бровки грядок - тут нужна аккуратность, иначе скосишь помидоры или морковь. Я говорю о ручной электрокосе, а не тележечной газонокосилке. И говорю я это потому, что это немного различные изделия и действуют они тоже немного по-разному и разные работы выполняют.
2yak-40: ваш робокос мне очень-очень понравился. Но т.к. и самолеты после испытаний долго доводят, то ничего страшного в ваших "открытиях" по поводу приводов и герметичности нет. Думаю, вы их устраните.

Vovan

дак а разве робокос похож на триммер? :shock:

причём тут леска? или Вы предлагаете ножи на леску заменить?
Лично я предлагаю не зацикливаться на супергерметичности, а просто периодически чистить газонокос...
По поводу кошения мокрой травы предлагаю её не косить, а дождаться пока высохнет (бот то всё равно на пульте :wink:

)

Виктор Казаринов

Я ничего не предлагаю. Просто поделился своими ощущениями от травокошения. Мысль закралась, что нужны и подобные данному робокосу устройства и те, что обрабатывают не только газоны. Вот и все.

yak-40

Vovan писал(а):

а просто периодически чистить газонокос...

Это естественно :wink:

Я имел ввиду не ту траву которая налипает на днище, её естественно чистить надо, а ту траву которая внутрь корпуса залетает.

Vovan писал(а):

По поводу кошения мокрой травы предлагаю её не косить, а дождаться пока высохнет (бот то всё равно на пульте )

Согласен, поэтому и написАл про датчик мокрой травы

А на пульте он временно. Всё таки хочется автономности.

Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:

Vovan писал(а):

2. нож для мокрой травы (серповидный)

Такого я не видел. Хачу такой :cry:

MegaBIZON

Шыкарная щтука

Виктор Казаринов

http://www.kpsk.ru/pages/kinzo-gazonokos.html
http://www.3dnews.ru/news/alo_s_vami_go ... nokosilka/
И таких уже довольно много продается. Это значит, что вы, yak-40 на верном пути.

roboforum.ru

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Кто сейчас на конференции