Робот на базе Thunder Blitz

Lockdog

Купил себе автомобиль от Tamiya:

машина полноприводная с двумя дифференциалами.
Все диффы собирать надо самому, в комплекте есть даже смазка для шестерён)

Вложение:

s640x480_all.jpeg [ 92.12 КиБ | Просмотров: 3870 ]

Радует, что конические шестерни для дифференциала металлические.

Вложение:

s640x480.jpeg [ 85.91 КиБ | Просмотров: 3848 ]

Вот сам дифференциал:

Вложение:

s640x480_def.jpeg [ 72.44 КиБ | Просмотров: 3842 ]

Вот диффы в сборе:

Вложение:

s640x480_all_def.jpeg [ 70.64 КиБ | Просмотров: 3850 ]

Вот колёса и корпус двигателя:

Вложение:

s640x480_whells.jpeg [ 102.72 КиБ | Просмотров: 3855 ]

Часть передачи:

Вложение:

s640x480_v_sbore.jpeg [ 55.92 КиБ | Просмотров: 3856 ]

Машина в сборе:

Вложение:

s640x480_ready.jpeg [ 87.06 КиБ | Просмотров: 4338 ]

Сборка у меня заняла около часа, машина рулится при помощи сервы, которая в комплекте не шла, потому её пришлось приобретать отдельно. Движок мощный.
Вчера собрал H-мост для двигателя:

Вложение:

DSC02130.JPG [ 143.22 КиБ | Просмотров: 3867 ]

Сначала не хотел работать, а всё из-за радиаторов, которые связывали мосфеты.=) Поэтому 2 мосфета откручены от них.
Плату управление я взял от своего другого робота:
viewtopic.php?f=10&t=4959

Вложение:

0000th67.jpeg [ 55.23 КиБ | Просмотров: 3855 ]

Так как там не работают нормально микры L293D, так что для танка, я спаяю новую плату с МК и отдельно драйвер движков на L298N, но это когда у меня вновь появится тонер в принтере.=)

На машину я поставлю, пока что, контактные датчики и 1 Sharp GP2D12.

yak-40

Машинка небось быстро ездить будет.
Контактные датчики успеют-ли сработать до крушения?

Lockdog

Ну датчик расстояния уж точно не подведёт)

SkyStorm

Полноприводная с передними рулевыми колесами, это совсем не танковый движек. Готов к этому???
Для каких целей, задачь строишь???

=DeaD=

Сделай разъем RoboMD2 между платой ДД и контроллера

Lockdog

В смысле не танковый движёк? Строю для того, чтобы попробовать что-то новое, а то я с тем танком засел
надолго( А тут и H-мост и управление сервой. Но кроме датчика расстояния и контактных не придумал что на него поставить...

Добавлено спустя 37 секунд:

=DeaD= писал(а):

Сделай разъем RoboMD2 между платой ДД и контроллера

???

=DeaD=

А, извиняюсь [[RoboMD2]]

Lockdog

Не вижу пока в этом нужды=)

=DeaD=

Сначала нужды нет, а потом уже смысла не будет :pardon:

Lockdog

Конкретно для этого робота это лишнее

Digit

прально.
вообще, прежде чем делать - надо подумать.
например, над вопросом SkyStorm:

SkyStorm писал(а):

Для каких целей, задачь строишь???

=DeaD=

Lockdog писал(а):

Конкретно для этого робота это лишнее

Я на эту тему всегда одну цитату с башорга привожу

XXX: Зачем ставить целый движок для какого то файлообменника? Ведь такой файлообменник который ему нужен пишется буквально за пару часов....

SoftCore: Знаем мы вас. Два часа пишем, потом неделя отладки, потом три месяца обкатки, сотни жалоб пользователей. Через пол-года надо что-нибудь добавить, так программиста нет, а код непонятный, а деньги плати, а о чем вы вообще думали, есть же куча готовых решений?!

contr

можно поставить ИК на морду, отстроить на ~30см да еще и поправку на текущую скорость вводить.

Цитата:

Сделай разъем RoboMD2 между платой ДД и контроллера

Зачем привязывать свою распиновку к чужому стадарту?

=DeaD=

contr писал(а):

Зачем привязывать свою распиновку к чужому стадарту?

Затем, что потом можно будет юзать что-то уже готовое. Либо можно будет свои наработки выложить и ими будут пользоваться.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Ну и помогать разработке какого-то типового модуля думаю многим всяко интересней, чем 50-му по счету "еще одному модулю ДД" и т.п.

Хоть какая-то надежда на сокращение желающих изобрести велосипед

RoboTok

Lockdog а мне интересно, как вы будите размещать свою электронику в такой не большой корпус ?

DeaD господин Lockdog прекрасно знаком с вашими модулями не уподобляйтесь Эду

roboforum.ru

Робот на базе Thunder Blitz

Кто сейчас на конференции