Робот на базе Thunder Blitz

Lockdog

EdGull писал(а):

1. так поэтому и скачут показания АЦП! Ты представляешь какая там фигня по питалову идет когда движки работают??? Если не представляешь, погляди осцилографом. Тока не плачся что его у тебя нет. Если нет, просто поверь мне на слово.

Я представляю, осциллограф есть, но поверю на слово) То есть мне просто подвести AREF через кондёр к "земле" и использовать его в опорном напряжении?

EdGull

да, но еще лучше поставить внешнюю опору.

Lockdog

Что-то ещё хуже стало( Он вообще странно стал себя вести движок работает как хочет, на датчик реагирует когда хочет и схема переодически вообще вырубается.

EdGull

у тебя внутрення опора на сколько?

yak-40

Lockdog писал(а):

Он вообще странно стал себя вести движок работает как хочет, на датчик реагирует когда хочет и схема переодически вообще вырубается

Наверное от помех программа слетает. Попробуй запитать МК от отдельного источника питания.

Lockdog

EdGull писал(а):

у тебя внутрення опора на сколько?

Ну по всей видимости 2.56В, т.к. был выбран внутренний источник опоры с конденсатором на AREF.

yak-40 писал(а):

Наверное от помех программа слетает. Попробуй запитать МК от отдельного источника питания.

Попробую, но это трата ресурсов только, потому что у меня аккумуляторы стоят, а придётся тратиться ещё на крону

yak-40

Может просто 7805 не справляется с провалами.
Не доверяю я этим стабилизаторам, лучше что нибудь на ШИМ-е, например МС34063...

=DeaD=

7805 не справляется? Ставим на выходе электролит. И меряем напряжометром что там при работающих двигателях.

yak-40

Питание 9 вольт, движек потребляет наверное прилично, если просадка ниже 7,5 вольт,
7805 выходит из режима, и никакой конденсатор не спасёт.

=DeaD= писал(а):

И меряем напряжометром что там при работающих двигателях.

Напряжометр не катит, осцилографом

EdGull

Ты уверен что у тебя 9В?

yak-40

У меня нет

Автор на схеме указал 9 в. Из чего я сделал вывод.

EdGull

так я у автора и спрашивал

Lockdog

Ну там не 9, а 8,4В Аккумуляторы же по 1,4В

EdGull

1. по ходу они тупо разряжены
2. не по 1.4В, а по 1.2В в полностью заряженном варианте.
3. в разряженном 0,95-1В. Что при умноженни на 6шт. даст не больше 6В. А 7805 работает от 7.5В

Короче, правильное питание залог здоровья (с)

Lockdog

На ночь оставлял заряжаться, всякие глюка пропали, но оставлся 1, который и был вначале - МК всё время выполняет команду как-будто есть препятствие

roboforum.ru

Робот на базе Thunder Blitz

Кто сейчас на конференции