Технический форум по робототехнике.
Lockdog » 10 июн 2009, 21:56
EdGull писал(а):1. так поэтому и скачут показания АЦП! Ты представляешь какая там фигня по питалову идет когда движки работают??? Если не представляешь, погляди осцилографом. Тока не плачся что его у тебя нет. Если нет, просто поверь мне на слово.
Я представляю, осциллограф есть, но поверю на слово) То есть мне просто подвести AREF через кондёр к "земле" и использовать его в опорном напряжении?
EdGull » 10 июн 2009, 22:12
да, но еще лучше поставить внешнюю опору.
Lockdog » 10 июн 2009, 22:40
Что-то ещё хуже стало( Он вообще странно стал себя вести движок работает как хочет, на датчик реагирует когда хочет и схема переодически вообще вырубается.
EdGull » 11 июн 2009, 07:24
у тебя внутрення опора на сколько?
yak-40 » 11 июн 2009, 09:16
Lockdog писал(а):Он вообще странно стал себя вести движок работает как хочет, на датчик реагирует когда хочет и схема переодически вообще вырубается
Наверное от помех программа слетает. Попробуй запитать МК от отдельного источника питания.
Lockdog » 11 июн 2009, 09:32
EdGull писал(а):у тебя внутрення опора на сколько?
Ну по всей видимости 2.56В, т.к. был выбран внутренний источник опоры с конденсатором на AREF.
yak-40 писал(а):Наверное от помех программа слетает. Попробуй запитать МК от отдельного источника питания.
Попробую, но это трата ресурсов только, потому что у меня аккумуляторы стоят, а придётся тратиться ещё на крону
yak-40 » 11 июн 2009, 09:48
Может просто 7805 не справляется с провалами.
Не доверяю я этим стабилизаторам, лучше что нибудь на ШИМ-е, например МС34063...
=DeaD= » 11 июн 2009, 10:04
7805 не справляется? Ставим на выходе электролит. И меряем напряжометром что там при работающих двигателях.
yak-40 » 11 июн 2009, 10:08
Питание 9 вольт, движек потребляет наверное прилично, если просадка ниже 7,5 вольт,
7805 выходит из режима, и никакой конденсатор не спасёт.
=DeaD= писал(а):И меряем напряжометром что там при работающих двигателях.
Напряжометр не катит, осцилографом
EdGull » 11 июн 2009, 10:55
Ты уверен что у тебя 9В?
yak-40 » 11 июн 2009, 11:06
У меня нет
Автор на схеме указал 9 в. Из чего я сделал вывод.
EdGull » 11 июн 2009, 11:21
так я у автора и спрашивал
Lockdog » 11 июн 2009, 16:11
Ну там не 9, а 8,4В Аккумуляторы же по 1,4В
EdGull » 11 июн 2009, 16:15
1. по ходу они тупо разряжены
2. не по 1.4В, а по 1.2В в полностью заряженном варианте.
3. в разряженном 0,95-1В. Что при умноженни на 6шт. даст не больше 6В. А 7805 работает от 7.5В
Короче, правильное питание залог здоровья (с)
Lockdog » 11 июн 2009, 16:32
На ночь оставлял заряжаться, всякие глюка пропали, но оставлся 1, который и был вначале - МК всё время выполняет команду как-будто есть препятствие