Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
Ну корпус не такой уж и небольшой, тем более, что верхний кузов я крепить не буду, а оставлю голое шасси, т.е. вот так:
Над двигателем сделаю небольшую платформу, куда и буду крепить платы
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот на базе Thunder Blitz
Re: Робот на базе Thunder Blitz
Я с DeaD'ом согласен, просто в данном случае я не считаю, что это нужно. Но для танка, когда буду паять новую плату, я обязательно присмотрюсь к этому разъёму
Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
Ну корпус не такой уж и небольшой, тем более, что верхний кузов я крепить не буду, а оставлю голое шасси, т.е. вот так:
Над двигателем сделаю небольшую платформу, куда и буду крепить платы
Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
Ну корпус не такой уж и небольшой, тем более, что верхний кузов я крепить не буду, а оставлю голое шасси, т.е. вот так:
Над двигателем сделаю небольшую платформу, куда и буду крепить платы
Re: Робот на базе Thunder Blitz
классная штуковина 
небольшой оффтоп на тему цели проекта. Купили тут пару р\у джипов. Недорогих, но есть пружинная подвеска и дифференциал (правда слабоваты моторы и аккумов всего минут на 20 хватает). Два, потому что двумя машинками о-очень интересно играть - в основном в догонялки. Количество ударов о бордюры, небольшие пороги и прочие препятствия наводят на мысль о контроллере с ик датчиками. Игра в догонялки на небольшой дистанции - та же мысль.
небольшой оффтоп на тему цели проекта. Купили тут пару р\у джипов. Недорогих, но есть пружинная подвеска и дифференциал (правда слабоваты моторы и аккумов всего минут на 20 хватает). Два, потому что двумя машинками о-очень интересно играть - в основном в догонялки. Количество ударов о бордюры, небольшие пороги и прочие препятствия наводят на мысль о контроллере с ик датчиками. Игра в догонялки на небольшой дистанции - та же мысль.
Re: Робот на базе Thunder Blitz
Какие игрушки? Мы тут занимаемся серьёзными научными исследованиями!!! 
Мы тут занимаемся серьёзными научными исследованиями!!! Re: Робот на базе Thunder Blitz
Вот наваял немного)
Спасибо DeaD'у за то, что помог разобраться с сервой.
Контактные датчики и вправду нафиг бы посыпались, потому что машина очень резвая, поставил прямо на бампер Sharp'овский дальномер, но когда работает движек он походу помехи для ацп создаёт, что можно сделать кроме опторазвязки? МК срабатывает при работе движка как-будто перед роботом препятствие, а когда он выключен, но работает серва, то всё нормально.
Спасибо DeaD'у за то, что помог разобраться с сервой.
Контактные датчики и вправду нафиг бы посыпались, потому что машина очень резвая, поставил прямо на бампер Sharp'овский дальномер, но когда работает движек он походу помехи для ацп создаёт, что можно сделать кроме опторазвязки? МК срабатывает при работе движка как-будто перед роботом препятствие, а когда он выключен, но работает серва, то всё нормально.
Re: Робот на базе Thunder Blitz
Мк и дальномер питать через диод, после диода кондер электролит зашунтированный керамикой... мкФ100 хотябы..
Re: Робот на базе Thunder Blitz
Дык у меня стабилизатор так и спаян с диодом и кондёрами
Re: Робот на базе Thunder Blitz
схему в студию!
Re: Робот на базе Thunder Blitz
А по этой схеме паял H-мост, только на питание поставил кондёр на 1000 мкф
Re: Робот на базе Thunder Blitz
Ну для начала:
1. перед диодом D2 поставь дроссель
2. на AREF повесь кондер 0.1
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
3. на ноги 7805 тоже кондеры по 0.1
1. перед диодом D2 поставь дроссель
2. на AREF повесь кондер 0.1
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
3. на ноги 7805 тоже кондеры по 0.1
Re: Робот на базе Thunder Blitz
А на AREF обязательно вешать кондёр, если я не использую его?
Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
А дроссель какой?
Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
А дроссель какой?
Re: Робот на базе Thunder Blitz
Что значит ты его не используешь???
Ты как шарп обсчитываешь?
Ты как шарп обсчитываешь?
Re: Робот на базе Thunder Blitz
R2 100 ом не многовато ли? Это-же питание порта А...
Re: Робот на базе Thunder Blitz
нет это питание аналоговой части, а не порта А
поэтому 100ом в самый раз.
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
4. на ноги движка кондер тоже 0.1
поэтому 100ом в самый раз.
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
4. на ноги движка кондер тоже 0.1
Re: Робот на базе Thunder Blitz
У меня опорное напряжение не с AREF берётся, а с AVCC.
Дроссель какой? У меня на 47 мкГн есть.
Дроссель какой? У меня на 47 мкГн есть.
Re: Робот на базе Thunder Blitz
1. так поэтому и скачут показания АЦП! Ты представляешь какая там фигня по питалову идет когда движки работают??? Если не представляешь, погляди осцилографом. Тока не плачся что его у тебя нет. Если нет, просто поверь мне на слово.
2. ставь 47 мкГн
2. ставь 47 мкГн