roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Таракан (6-leg walker)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Таракан (6-leg walker)

Сообщение -= Александр =- » 19 авг 2005, 01:32

Ни с того ни с сего возникла идея собрать нечто подобное. И вот уже готов ящик с ногами. Собрано как обычно из всякого хлама. Думаю над начинкой, но пока ничего не известно, даже то где у него будет перед, а где зад...   :roll:
Скорее всего будет очередной "бродильщик по комнате" с автономной зарядкой и прочей лабудой...  :D
Заодно попробую организовать общение с одним из старых роботов через  ИК-порт.
Вложения
Картинка(5).jpg
Картинка(5).jpg (10.21 КиБ) Просмотров: 5344
Картинка(6).jpg
Картинка(6).jpg (9.79 КиБ) Просмотров: 5338
Картинка(1).jpg
Картинка(1).jpg (14.3 КиБ) Просмотров: 5341
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Таракан (6-leg walker)

Сообщение Pegasus » 19 авг 2005, 06:58

-= Александр =- писал(а):И вот уже готов ящик с ногами. Собрано как обычно из всякого хлама.

Я значит с твоей посылки пытаюсь посчитать шестинога (который бегает от двух двигателей), а ты его уже в железе сделал :).
кстати там с расчетами не всё так просто, ноги всё равно будут проскальзывать (например левые передняя и задняя), и качка-рысканье остаётся.
Pegasus
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 05 июл 2005, 08:06
Откуда: Пермь

Сообщение -= Александр =- » 19 авг 2005, 14:28

Я вот подумал что мне надоело на бумаге париться, взял и сделал. Правда все плечи пока на резинках, буду подбирать экспериментально...  :D
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 19 авг 2005, 15:22

:wink: знакомые коробочки.
сейчас идею подскажу как сделать равномерное перемещение.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 19 авг 2005, 15:47

блин, чертежа не найду, дома порыскаю - выложу.
я придумал шестинога чтобы он относительно горизонта не наклонялся при хотьбе, только непольшое вертикальное перемешение.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 25 ноя 2005, 03:12

В общем откопал я этого робота на полке, решил немного доделать. В общем механика уже способна ходить, пора заняться электроникой! Цель у этого таракана (после того как он научится ноги свои синхронизировать) - искать на стенках штрихкоды и их понимать. А также приблизительно ориентироваться по количеству шагов. Ну и само собой всякие там ИК-барьеры и прочая лабуда будут присутствовать. Для проца выбрал Мегу32, девайсы внутри соединю по I2C. Вот собственно пока все мысли по этому поводу. Там дальше будет видно стоит ли делать на него инерциалку (уж больно он трясется когда ходит)  :roll:
Вложения
IMG_5874.jpg
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение [ziOn]*e]l[uk » 28 ноя 2005, 17:49

А мне оч. интересно как он будет передвигаться...
Саня делай скорей и выкладывай видео...
Аватара пользователя
[ziOn]*e]l[uk
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 09 ноя 2005, 23:46
Откуда: Бер

Сообщение -= Александр =- » 28 ноя 2005, 22:15

Седня затарил детальки... Еще немного и начну делать синхронизацию ног.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение eznatok » 18 янв 2006, 04:14

Как успехи?
eznatok
Премодерация постов
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter