roboforum.ru

**gambit6** » 15 авг 2005, 00:55

А кто занимался созданием робота на основе КПК?
Мне кажется возможности у него будут весьма и весьма огромные...
Есть уже трехколесная ходовая, есть HP ipaq серии h4150.
Мой вопрос заключается в объединении всего этого добра
и написания программы. Кто знает на чем писать прогу и как
делать распайку от разъема КПК?

**-= Александр =-** » 15 авг 2005, 01:19

Я бы делал все в BC3.0 - в нем все ясно и понятно. Запускается это все через Pocket-DOS (если нету - могу прислать) и рулится через ком-порт, как и с обычного компа. Огромный плюс - можно сначала отладить прогу на большом компе, а потом без изменений перегнать на кпк. Или могу дать плагин к ВБ (вижал-бейсик) для компиляции под WinCE. Правда как он роаботает и что поддерживает - не ясно. Хотелось бы USB, но не на многих дешевых кпк есть USB-хост...

А про разъем ищи на http://www.pinouts.ru

**gambit6** » 15 авг 2005, 19:59

Так, а теперь поподробней что за BC3.0 что за Pocket-Dos?
Шли все на gambit6@yandex.ru Ну допустим я напишу прогу,
А как кпк к движкам подключать? Я знаю, ты на роботах с материнскими платами собаку съел

)) Помоги разобраться, плиз.

**-= Александр =-** » 15 авг 2005, 22:39

BC3.0 или 3.1 - это Борланд С++ компилер под ДОС. Синий такой... PocketDOS - это ДОС-эмулятор, поддерживающий железно всю переферию кроме USB. А движки - будет у тебя контроллер, управляемый через КОМ-порт кпк, будет у него L293D через которую врубаются моторы. Все остальное - программа в кпк и в контроллере.

**gambit6** » 16 авг 2005, 16:18

А где скачать этих зверей? Pocket dos вообще не нашел,
А BC только builder...

**-= Александр =-** » 16 авг 2005, 16:56

Могу нарезать на диск... PocketDOS у меня есть пропатченый, а BC-компилер этот еще с ДОСовской эпохи сохранился...

**gambit6** » 17 авг 2005, 01:19

Можно попробовать... ты случаем не в Калининском районе живешь?
Вот выкладываю фотки того что у меня пока получилось.

**-= Александр =-** » 17 авг 2005, 02:34

Хм... Выглядит клево! :D
А живу я в Калининском, на севере, улица Брянцева если знаешь такую...

**setar** » 17 авг 2005, 11:00

Мне советовал брательник обратить внимание на вот такое программирование под кпк http://www.si-tech.ru/hiasm/
сам не пробовал, но думаю будет неплохо, причём и с usb работать может.

**Dars** » 17 авг 2005, 13:29

а мне вот что интересно,я сейчас сам собрал механику для нового трехколесного робота.но переднее колесо не хочет становится ровно перпендикулярно,постоянно чуть чуть косится. а у вас оно ровно стоит или тоже чуть чуть косится?

**gambit6** » 17 авг 2005, 16:09

А у нас все ровненько. я просто площадку из люминия сделал, уголком ее подогнул и все ровно стало, а по началу подруливающее колесо не хотело вращаться тоже...
Кстати, Александр, я тоже из Калининского, на Мечникова живу. :lol:

**gambit6** » 18 авг 2005, 21:48

Алексанр, нужна помощь. Я установил дос на кпк. В любой момент могу скачать BC 3.0 А что делать дальше, можешь описать схемку
взаимодействия датчиков, ходовых движков и прочей переферии с кпк?
Заранее благодарен :lol:

**-= Александр =-** » 18 авг 2005, 22:15

Ну, все то-жа самое как в робоклубовском проекте для чайников, только еще связь с компом через рс232. А программно - контроллер получает команду и отвечает на нее. Например команда 001 - ехать вперед, 005 - опросить передний бампер... Ответ - либо 1 если перемешение удачно выполнено либо 0 если ошибка, либо значение датчика... Вот в таком режиме оно должно работать.

**testers** » 18 авг 2005, 22:26

2Gambit6:
Давай объединим усилия, у меня тоже есть КПК, могу помочь в вопросах программирования (PocketDOSом пользуюсь, работает, есть крякнутая версия)

**gambit6** » 19 авг 2005, 00:17

Давай, а как rs232 подключать к контроллеру?
И можно ли научить кпк говорить при реакции на определенный датчик открывать звуковой файл.
Естли есть вопросы по конструкции, пиши.

roboforum.ru

Робот на основе HP iPAQ

Робот на основе HP iPAQ

Кто сейчас на конференции