roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на основе HP iPAQ

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот на основе HP iPAQ

Сообщение gambit6 » 15 авг 2005, 00:55

А кто занимался созданием робота на основе КПК?
Мне кажется возможности у него будут весьма и весьма огромные...
Есть уже трехколесная ходовая, есть HP ipaq серии h4150.
Мой вопрос заключается в объединении всего этого добра
и написания программы. Кто знает на чем писать прогу и как
делать распайку от разъема КПК?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение -= Александр =- » 15 авг 2005, 01:19

Я бы делал все в BC3.0 - в нем все ясно и понятно. Запускается это все через Pocket-DOS (если нету - могу прислать) и рулится через ком-порт, как и с обычного компа. Огромный плюс - можно сначала отладить прогу на большом компе, а потом без изменений перегнать на кпк. Или могу дать плагин к ВБ (вижал-бейсик) для компиляции под WinCE. Правда как он роаботает и что поддерживает - не ясно. Хотелось бы USB, но не на многих дешевых кпк есть USB-хост...

А про разъем ищи на http://www.pinouts.ru
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение gambit6 » 15 авг 2005, 19:59

Так, а теперь поподробней что за BC3.0 что за Pocket-Dos?  
Шли все на gambit6@yandex.ru  Ну допустим я напишу прогу,
А как кпк к движкам подключать? Я знаю, ты на роботах с материнскими платами собаку съел :))) Помоги разобраться, плиз.
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение -= Александр =- » 15 авг 2005, 22:39

BC3.0 или 3.1 - это Борланд С++ компилер под ДОС. Синий такой... PocketDOS - это ДОС-эмулятор, поддерживающий железно всю переферию кроме USB.  А движки - будет у тебя контроллер, управляемый через КОМ-порт кпк, будет у него L293D через которую врубаются моторы. Все остальное - программа в кпк и в контроллере.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение gambit6 » 16 авг 2005, 16:18

А где скачать этих зверей? Pocket dos вообще не нашел,
А BC только builder...
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение -= Александр =- » 16 авг 2005, 16:56

Могу нарезать на диск... PocketDOS у меня есть пропатченый, а BC-компилер этот еще с ДОСовской эпохи сохранился...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение gambit6 » 17 авг 2005, 01:19

Можно попробовать... ты случаем не в Калининском районе живешь?
Вот выкладываю фотки того что у меня пока получилось.
Вложения
сквозняк3.jpg
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение -= Александр =- » 17 авг 2005, 02:34

Хм... Выглядит клево!  :D
А живу я в Калининском, на севере, улица Брянцева если знаешь такую...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 17 авг 2005, 11:00

Мне советовал брательник обратить внимание на вот такое программирование под кпк http://www.si-tech.ru/hiasm/
сам не пробовал, но думаю будет неплохо, причём и с usb работать может.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Dars » 17 авг 2005, 13:29

а мне вот что интересно,я сейчас сам собрал механику для нового трехколесного робота.но переднее колесо не хочет становится ровно перпендикулярно,постоянно чуть чуть косится. а у вас оно ровно стоит или тоже чуть чуть косится?
Dars
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 04 авг 2005, 18:56
Откуда: Москва

Сообщение gambit6 » 17 авг 2005, 16:09

А у нас все ровненько. я просто площадку из люминия сделал, уголком ее подогнул и все ровно стало, а по началу подруливающее колесо не хотело вращаться тоже...
Кстати, Александр, я тоже из Калининского, на Мечникова живу.  :lol:
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение gambit6 » 18 авг 2005, 21:48

Алексанр, нужна помощь. Я установил дос на кпк. В любой момент могу скачать BC 3.0  А что делать дальше, можешь описать схемку
взаимодействия датчиков, ходовых движков и прочей переферии с кпк?
Заранее благодарен  :lol:
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение -= Александр =- » 18 авг 2005, 22:15

Ну, все то-жа самое как в робоклубовском проекте для чайников, только еще связь с компом через рс232. А программно - контроллер получает команду и отвечает на нее. Например команда 001 - ехать вперед, 005 - опросить передний бампер... Ответ - либо 1 если перемешение удачно выполнено либо 0 если ошибка, либо значение датчика... Вот в таком режиме оно должно работать.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение testers » 18 авг 2005, 22:26

2Gambit6:
  Давай объединим усилия, у меня тоже есть КПК, могу помочь в вопросах программирования (PocketDOSом пользуюсь, работает, есть крякнутая версия)
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение gambit6 » 19 авг 2005, 00:17

Давай, а как rs232 подключать к контроллеру?
И можно ли научить кпк говорить при реакции на определенный датчик открывать звуковой файл.
Естли есть вопросы по конструкции, пиши.
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter