roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой первенец R1
Re: Мой первенец R1
ну тогда микрофончики поближе и все ок
Re: Мой первенец R1
2 flyroman:
ИМХО
зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ, а именно ложные срабатывания и ошибки... Мне пришлось (сначала) постараться "демпфировать" мотоблок (оба моторредуктора в войлоке), установить "уши" на мягкое основание (поролон)(см. фото), а затем ещё и ваще удалить шестеренчатые редуктора и установить червячные (
) поэтому для достижения мало-мальски точного наведения на источник шума предлагаю (по собственному опыту) использовать три основных составляющих:
1. ориентация на звук по времени прихода звука, а не по уровню
2. минимализация собственных шумоф робота
3. если применяется ориентация по уровню, то см. пункт 2 + демпфер между "ушей" (демпфер между ушей - это максимально возможная звукоизоляция одного уха от другого, вспомним ориентацию на свет - там некое подобие "перегородок" либо тубусов, кстати даже у человека есть спец. пазуха-демпфер)
Не навязываю , а просто из собственных опытов и мучений со звуком такие минимальные требования перечислил...
ИМХО
зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ, а именно ложные срабатывания и ошибки... Мне пришлось (сначала) постараться "демпфировать" мотоблок (оба моторредуктора в войлоке), установить "уши" на мягкое основание (поролон)(см. фото), а затем ещё и ваще удалить шестеренчатые редуктора и установить червячные (
) поэтому для достижения мало-мальски точного наведения на источник шума предлагаю (по собственному опыту) использовать три основных составляющих:1. ориентация на звук по времени прихода звука, а не по уровню
2. минимализация собственных шумоф робота
3. если применяется ориентация по уровню, то см. пункт 2 + демпфер между "ушей" (демпфер между ушей - это максимально возможная звукоизоляция одного уха от другого, вспомним ориентацию на свет - там некое подобие "перегородок" либо тубусов, кстати даже у человека есть спец. пазуха-демпфер)
Не навязываю
, а просто из собственных опытов и мучений со звуком такие минимальные требования перечислил...- Вложения
-
Re: Мой первенец R1
Ну вот и первые реалии - ну и как - так же просто как фотодиоды? 
Re: Мой первенец R1
я такого не говорилтак же просто как фотодиоды?
Re: Мой первенец R1
Ну это скорее к EdGull'у и Duhas'у
Re: Мой первенец R1
не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...
Re: Мой первенец R1
Vovan писал(а):зашёл на форум и чё-то вдруг вспомнилось (ненароком) - а шумная ли у Вас машина? Дело в следующем: когда я начал эксперементировать с реакцией робота на звук, то жутко мешал его собственный ШУМ
viewtopic.php?f=10&t=5828&start=15#p94520
Dead писал(а):Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.
Последний раз редактировалось flyroman 09 май 2009, 13:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Мой первенец R1
EdGull писал(а):не вижу проблем, стоим и крутя башкой ижем напрвление и тока потом едем.
на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...
А я не сказал что неразрешимые проблемы есть, я сказал что это сложнее. Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться
Re: Мой первенец R1
чё-то цитата неверно оголовлена:
А если их несколько, то тут я пас (и даже так: пассссссссс )
[size=50][size=85]ЗЫ: мне стыдно
, но я тоже не умею правильно цитату вставлять, ну чтобы там было такое - "Vovan писал(а)... если не влом, научИте... заранее - спасибо[/size][/size]
это не мои слова... (а написано что я) хотя я с этим согласен и года 2-3 тому назад об этом говорил....Дык человек, когда на звук идёт, тоже может останавливаться, чтобы прислушаться, откуда звук.
а я думал об одном источнике речь...на свет при нескольких одинаковых источниках света в помещении тоже не фонтан ездить...
А если их несколько, то тут я пас (и даже так: пассссссссс
)+1я сказал что это сложнее
[size=50][size=85]ЗЫ: мне стыдно
, но я тоже не умею правильно цитату вставлять, ну чтобы там было такое - "Vovan писал(а)... если не влом, научИте... заранее - спасибо[/size][/size] Последний раз редактировалось Vovan 08 май 2009, 23:30, всего редактировалось 1 раз.
Re: Мой первенец R1
{quote="EdGull"}Текст EdGull'а{/quote}
Мой текст
Мой текст
Re: Мой первенец R1
=DeaD= писал(а):Например надо уже чтобы башка была которой крутим и останавливаться
Относительно моего робота: Башка-то есть)) И крутится, да еще знает где центр))) (на фото)
Re: Мой первенец R1
Чем крутишь башку? Сервами?
Re: Мой первенец R1
см. 1-й пост, там на фото всё видно...
Re: Мой первенец R1
Все, понял, вопрос не в тему был...
Тогда другой вопрос: Как программно позиционировать ротор двигателя (аналогично серве поворачивается на определенный угол)?
Тогда другой вопрос: Как программно позиционировать ротор двигателя (аналогично серве поворачивается на определенный угол)?
Re: Мой первенец R1
Потенциометр на валу + АЦП