roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Еще один робот на основе Минибота

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Еще один робот на основе Минибота

Сообщение galex1981 » 21 апр 2009, 17:13

Ну наконец смог что-то собрать свое. К критике нормально отношусь, знаю что недочетов много - но это мой первый робот, потому кое что можно допустить. Я его планирую дорабатывать и результаты выкладывать в этой ветке. В общем электроника на основе полной комплектации электроники минибота. Шасси самодельное: основа - железо компьютерного блока питания, редуктор от игрушечного танка (довольно мощные двигатели потребление=1-1,5 А),драйвер двигателей тоже от него. Аккумуляторов 2, 1й 8 В 750 мА, 2й 4,2В, от сотового телефона. Подруливающее колесо от мебельного колеса. Робот управляется пока от ИК пульта, жду ИК-дальномеры, когда будут, тогда сделаю чтоб автономно двигался. Пока поставил на движки выключатель от компьютерного блока питания, потом чем нибудь заменю покомпактнее. Ниже выкладываю фотографии. Это незаконченый вариант, планирую дорабатывать
Вложения
P1010750.gif
P1010751.gif
P1010752.gif
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение EdGull » 21 апр 2009, 17:58

не хорошо там антенне будет...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение galex1981 » 21 апр 2009, 18:15

Эта антенна - тсоп для RC5. Если не место то посоветуй куда?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение EdGull » 21 апр 2009, 18:19

я про антенну RoboRF, не хорошо ей будет рядом с металом
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение galex1981 » 21 апр 2009, 18:23

я пересмотрю, может металлические скобы уберу и сделаю пластмассовые
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение EdGull » 21 апр 2009, 18:26

ты лучше плату на 90 градусов разверни
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение SMT » 21 апр 2009, 22:54

Молодец! :)
Еще на видео мы тут любим посмотреть :D
И механику поподробнее бы сфотать.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение galex1981 » 21 апр 2009, 23:00

Завтра выложу процесс сборки (фотки сфотаны только фотик с работы принесу), и видео...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Еще один робот на основе Минибота

Сообщение galex1981 » 22 апр 2009, 23:22

Добавляю фотки - процесс сборки, видео попозже...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
и еще...
Вложения
P1010749.gif
P1010750.gif
P1010738.gif
P1010740.gif
P1010741.gif
P1010742.gif
P1010743.gif
P1010744.gif
P1010745.gif
P1010746.gif
P1010747.gif
P1010748.gif
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter