roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 05:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 12 апр 2009, 18:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
=DeaD= писал(а):
"Вы там в своей Бауманке совсем пораспустились" :crazy:

MSRS = MS Robotics Studio.

Совсем нет :x , все занть не возможно, вот Вы знали про этот графический движок. Я думаю нет.
Не стоит так нелестно отзываться об этом вузе и его студентах. Вузов где реально учат осталось не так много.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 12 апр 2009, 18:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Спокойно! Что за непонимание шуток юмора! Я же в кавычках это написал! :wink:

Вот уж Бауманку совсем не хотел обижать, поэтому и пишу удивлённо - как вы там то умудрились велосипеды изобретать? :)

Просто писать на C# от MS для роботов и не знать про MSRS это имхо очень-очень странно...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 12 апр 2009, 18:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Вот так вот вышло, роботами я занимаюсь всего 3 месяца, с этой средой я еще не успел поработать, буду имет ввиду.
Спасибо. :)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 12 апр 2009, 18:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Советую как можно быстрее переползти под MSRS - там куча готовых вещей, в т.ч. идеология событийно-ориентированной модели робота (на базе DSS), раскиданной по куче компов в интернет-сети, подключение новых модулей на лету, прозрачный переход от симулятора к железной платформе и т.д.

Будете изучать - огромная просьба выкладывать достижения и обсуждать на этом форуме, в отместку обещаюсь помочь имеющимися знаниями, тут недавно я сам занимался MSRS, правда пока отложил, но вот до куда я доходил:
viewtopic.php?p=75337#p75337

Это я еще с C# вообще не работал никогда, у вас думаю всё намного лучше получится.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 12 апр 2009, 18:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Огромное спасибо! :D Уже начинаю знакомиться со средой. Вот только к сожалению времени нет совсем. Только через пру месяцев удастся вплотную заняться. :(

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 апр 2009, 22:13
Сообщения: 7
Откуда: г.Монте Карло
D1mcon писал(а):
Датчики делал на основе этой схемы (на авторство которой не претендую)


R2 слишком уж малого номинала, поставте хотя бы 5.1к или больше (или подключите внутренний R).
Пожалейте источник питания и транзистор Q1. :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПК БОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 10:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 05:21
Сообщения: 51
Расскажите как КПК принимает участие в управлении бот-ом, учусь на первом курсе ФАЭМ ВГТУ, понятно, что управлением занимается специально написанная для этого программа; хочу знать, что это за программа: какого она вида, если бот связан с кпк через usb-порт, то какие протоколы используются прог-ой для связи с контролерами через этот самый порт (нас начали обучать кодингу на C++, но в направлении разработок прог для пользователей пк, типа текстовый документ... но что нужно знать, что бы создавать программы для работы с внешним оборудованием?)???

_________________
Факультет: Автоматики и Электромеханики
Кафедра: Автоматики и Информатики в технических системах
Спец.: "ЭЛЕКТРОПРИВОД И АВТОМАТИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 10:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
кпк acer n311 он поддерживает RS232 соответственно у него в интерфейсном разъеме есть выводы TX и RX. К МК подключен через nax232.
Программа написана на C#. данные передаются/принимаются через ком-порт (1) (использую компонент SerialPort в С такого нет). Данные передаются на ПК по Bluetooth опять-таки через ком-порт (5 или 6). Если есть интерес в плане программирования мобильных устройств с Windows Mobile - учи C# (только с начала изучи ООП, а то многое сразу будет не понятно, да итак изучать этот язык правильнее). Для остальных моб. устройств лучше J2ME (опять-таки сначала - ООП, здесь без знания ООП все еще более будет запутано)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 11:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 июл 2007, 05:21
Сообщения: 51
Спасибо за подробный ответ, ООП изучу обязательно; вот такой вопрос - у меня стоит двуядерный комп (чуть помощнее КПК :D ), обязательно ли изучать C#, если пока работать буду только со своим ПК (т.е. мобильные устройства трогать не буду)?

P.S.
И вот, программирование для работы ПК с внешними устройствами, называется системным? :likelinux:

_________________
Факультет: Автоматики и Электромеханики
Кафедра: Автоматики и Информатики в технических системах
Спец.: "ЭЛЕКТРОПРИВОД И АВТОМАТИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 11:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Я считаю изучение С# гораздо перспективнее чем C++. У меня устроиться на работу со знанием C# гораздо проще, да и этот язык дает больше возможностей чем С. Но программа будет работать медленее т.к. работает через FrameWork а не на "прямую" как С.
И вот, программирование для работы ПК с внешними устройствами, называется системным?
В обще-то да. В курсе системного программирования, изучая ассемблер, мы этим часто занимались. Вот только давно это было :wink:

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 11:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
D1mcon писал(а):
В обще-то да.

хы, я аж себя мегапрогером почувствовал :lol: задвинул в компорт пару байт с помощью компонента и уже программист-системщик :lol:

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 11:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Да мы все мегапрогеры. Т.к. все этим занимаемся :D

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 18:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
D1mcon писал(а):
Я считаю изучение С# гораздо перспективнее чем C++.

Солгасен что перспективнее.
D1mcon писал(а):
...да и этот язык дает больше возможностей чем С.

С этим я не согласен так как C# на основе С сделан. Язык который сделан на основе другого языка не может давать больше возможностей.
Основной плюс C# это удобство программирования графики и легкость работы с .NET

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 18:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Данные передаются на ПК по Bluetooth опять-таки через ком-порт (5 или 6)

Это как? Стандартный ВТ адаптер подключается в USB и определяется как устройство


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: КПКБОТ
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 19:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
которое можно сервисами развернуть и в ком-порт, и в модем, и в хид устройство, и в устройство выода звука, и в ещё дофига всего.

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 48 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO