roboforum.ru

грубо говоря - 8+8+8=24датчика. Можно 8 на экранчик, 8 на датчики, и 8 на TSOPы.

почему три раза по 8? Я думал 8 спереди, 8 сзади, и по паре тсопов спереди и сзади будет достаточно, экран в топку, зачем он на мобильном шасси? Мне лично не нужен, вайфаем обойдусь

ну эт просто стандартный вариант (с экраном имеется ввиду).

понятно, что тут каждый второй перед завтраком пишет ПИД-регулятор для n-датчиков в линейку, а после завтрака в оффлайн-кубке гоняет - такая вот "тупость"
Конечно же это "не путь самурая"

2SMТ
Я вас не понял:
1.в оффлайн кубке я не учавствую.
2.вы считаете, что я сделал что-то неблагородно (не как самурай)?
3.спросили, я ответил.

SMT » Вчера, 7:42 am
Замечательно
Вполне можно на кегельринг выпускать - даже банки засекать будет фронтальным tsop-ом. Можно взять пример кода отсюда. Ждем выступления


А ринг из чего делал для кегельринга ? или может есть готовый просто распечатать и склеить?
И возможно выложить видео файл с заездом твоего робота (в *.rar), а то я не могу посмотречь через нет, скорость очень маленькая (через мобилу сижу)

ринг - диаметр 1 метр, у меня нарисован на ватмане.

1. приглашаю поучавствовать
2. нас читают много начинающих конструкторов роботов, не стоит их смущать словами "тупо линейку из 8 штук поставить..." - это нормальное решение, и "управлять моторами пропорционально" совсем не так просто реализовать. А "самураи не ищут простых путей" (ц)

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:

ссылка есть в правилах [[OFFLINE-соревнования]]. Можно проще на двух листах ватмана или склеенных А4 нарисовать маркером круг внутренним диаметром 1 метр, толщина линии 5 см.

оно метров 30 размером и почти не сжимается

ошибся - видео "всего" 15 МБ, вот еще конвертером под кпк сжал до 1.6МБ


еще выложил видео забега робота на ютуб viewtopic.php?f=51&t=5242&start=15#p90108
и в societyofrobots.com запостил

Re: RBT-2008

SMT » Март 18th, 2009, 7:42 am
Замечательно
Вполне можно на кегельринг выпускать - даже банки засекать будет фронтальным tsop-ом. Можно взять пример кода отсюда. Ждем выступления

Вот что получилось!!!




Добавлено спустя 18 минут 40 секунд:
Уложился за 24 сек.

Добавлено спустя 12 минут 28 секунд:
Заодно еще улучшил заезд по линии
Трасса 1-34 - 12 сек.

ЗАЧОТ!!!

А бампер на тсопах по типовой схеме какой-то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вот схема ик-бампера

не помню точно, помоему нашел на robo.com.ua

Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
за место тсал 5300 обычные ик-диоды от пульта от телевизора,
дальность: темный предмет - 20-25 см, светлый около 50 см

2DeaD: да не скромничай - супер-зачет - сразу два соревнования!

2VIRUS_V8: Поздравляю! наконец-то достойны соперник в кегельринке То есть новый чемпион! несколько месяцев мой робот скучал в одиноствестве на подобном ринге и вот - достойный соперник - и даже победитель!
Супер!!!

если не затруднит выложите заезды, для участия в оффлине.
большое спасибо!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов