roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Очень простой гусеничный робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Очень простой гусеничный робот

Сообщение Megavol't » 14 мар 2009, 13:34

Опыт постройки небольшого гусеничного шасси и простеньких мозгов к нему.
С микроконтроллерами пока не дружу, а сделать простенького робота хочется. Начал с самых основ, воспользовался схемкой с сайта myrobot.ru. Чуть чуть доработал схему добавив стабилизатор напряжения. Схему отрисовал в layout'е, с помощью лазерного принтера и утюга перенес на плату Что получилось смотрим на фото.

Готовая печатная плата методом утюга и лазерного принтера, для первого раза не плохо получилось
Изображение
Изображение
Изображение

Стабилизатор напряжения уже запаян
Изображение
Спаянный "мозг"
Изображение

Редуктор правой гусеницы в сборе, шестеренки от хайтековских серв hs-81
Изображение

А вот тут подшипник ведущей звездочки просматривается
Изображение

Гусеничка в сборе, да еще и с независимой подвеской ;)
Изображение

На последок, готовое шасси
Изображение
Изображение

Ездит очень быстро. На ковре, к сожалению, часто слетают траки.
Аватара пользователя
Megavol't
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 20 окт 2008, 20:52
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Дмитрий

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение avr123.nm.ru » 14 мар 2009, 14:27

Хорошо сделано и описано. Только медь протравлена на плате. Советую использоват глянцевую фотобумагу для струйников - тогда тонер без пор будет - http://avr123.nm.ru/06.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Board » 15 мар 2009, 03:38

что использовали за стабилизатор напряжения?
Аватара пользователя
Board
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 мар 2009, 05:08
Откуда: Коми АССР
прог. языки: C+
ФИО: Володченко Е.Г

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение galex1981 » 15 мар 2009, 03:54

Что за аккумулятор используется у вашего робота?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Megavol't » 16 мар 2009, 10:01

avr123.nm.ru писал(а):Хорошо сделано и описано. Только медь протравлена на плате. Советую использоват глянцевую фотобумагу для струйников - тогда тонер без пор будет - http://avr123.nm.ru/06.htm

в следующем проекте обязательно использую, спасибо.

galex1981 писал(а):Что за аккумулятор используется у вашего робота?

аккумулятор модельный 450mAh 7,4v, поэтому и добавил в схему пятивольтовый стабилизатор положительного напряжения.

схема тут http://www.myrobot.ru/articles/mc_stab.php
Аватара пользователя
Megavol't
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 20 окт 2008, 20:52
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Дмитрий

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение galex1981 » 16 мар 2009, 10:32

Megavol't писал(а):...аккумулятор модельный 450mAh 7,4v, поэтому и добавил в схему пятивольтовый стабилизатор положительного напряжения.
схема тут http://www.myrobot.ru/articles/mc_stab.php


Для дальнейшего совершенствования: На MC64063 можно сделать преобразователь с меньшими потерями ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Megavol't » 16 мар 2009, 13:19

galex1981 писал(а):
Megavol't писал(а):...аккумулятор модельный 450mAh 7,4v, поэтому и добавил в схему пятивольтовый стабилизатор положительного напряжения.
схема тут http://www.myrobot.ru/articles/mc_stab.php


Для дальнейшего совершенствования: На MC64063 можно сделать преобразователь с меньшими потерями ;)



что то гугля не показывает схем на MC64063
Аватара пользователя
Megavol't
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 20 окт 2008, 20:52
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Дмитрий

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение realsystem » 16 мар 2009, 13:36

realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение avr123.nm.ru » 16 мар 2009, 13:58

Megavol't писал(а):что то гугля не показывает схем на MC64063


вот документ AN920 схемы типовые преобразователей напряжения на MC34063 аналог A78S40 есть отеч аналог.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение galex1981 » 16 мар 2009, 14:03

Или схему можно посмотреть тут: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4646
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Megavol't » 16 мар 2009, 14:44

avr123.nm.ru писал(а):
Megavol't писал(а):что то гугля не показывает схем на MC64063


вот документ AN920 схемы типовые преобразователей напряжения на MC34063 аналог A78S40 есть отеч аналог.


galex1981 писал(а):Или схему можно посмотреть тут: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4646



ого! сколько советов. спасибо всем :beer:
Аватара пользователя
Megavol't
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 20 окт 2008, 20:52
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Дмитрий

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Susanin » 16 мар 2009, 21:10

А что за шасси?
Аватара пользователя
Susanin
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 12 мар 2009, 14:20
Откуда: Саранск

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Megavol't » 17 мар 2009, 10:11

Susanin писал(а):А что за шасси?


сборная модель танка
Аватара пользователя
Megavol't
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 20 окт 2008, 20:52
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Дмитрий

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение Myp » 17 мар 2009, 13:35

а коробки не осталось или названия?
что за модель такая?

я в магазине модельном был
так там сотня разных танков всех масштабов и ни одного с гусеницами
там гусеницы тоже в виде модели их надо склеивать из кусочков и приклеивать
и вобще нереально приспособить под шасси

ЗЫ
таки не удержался купил себе модельку танка на 23 февраля
решил вспомнить детство, посклеивать :crazy:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Очень простой гусеничный робот

Сообщение galex1981 » 17 мар 2009, 13:46

Myp писал(а):а коробки не осталось или названия?
что за модель такая?

я в магазине модельном был
так там сотня разных танков всех масштабов и ни одного с гусеницами
там гусеницы тоже в виде модели их надо склеивать из кусочков и приклеивать
и вобще нереально приспособить под шасси

ЗЫ
таки не удержался купил себе модельку танка на 23 февраля
решил вспомнить детство, посклеивать :crazy:

А их чего сделана клеющаяся модель? из пластмассы?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter