=DeaD= писал(а):Как со смазыванием кадра в этой камере? Скажем на лайн-трейсере применять можно на скорости 50см/сек?
Камера не отдаёт видео, только статические кадры, примерно 4 секунды на кадр. В режиме слежения отдаёт пакеты, в которых описаны цветные пятна, на которые камера натаскана, их размер, номер цвета и расположение в поле зрения. Эти пакеты идут, согласно тем документам, что я нашёл на JRobot-e, с частотой 30 (а в avrcam_design_document.pdf даже 50) кадров в секунду. Реально на глаз мне кажется что она не превышает 10-15 fps, но возможно что это ограничение программы NXTCamView.