roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вот он, мой первый робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Вот он, мой первый робот

Сообщение olegsem » 03 фев 2009, 22:44

Сделал своего первого робота, механика от игрушечного танка за 700р, плата - МиниБот V.2. Ездит по линии, это все чего я хотел достичь на первых порах, но на этом не остановлюсь, в планах на ближайшее время добавить ИК-дальномеры и управление пультом ДУ.
Вложения
IMG_1474.jpg
IMG_1473.jpg
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 22:47

Прикольно :) у меня на этой же платформе роботик - [[OR-MRBT-v1]]

Рекомендую на стойках для печатных плат серву прикрутить в удобные дырочки и на неё датчик расстояния какой-нибудь повесить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 23786
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение MiBBiM » 03 фев 2009, 22:54

что за модель танка? :oops:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1873
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение olegsem » 03 фев 2009, 23:05

Battle tank radio control, это все, что написано на коробке

Добавлено спустя 6 минут 38 секунд:
=DeaD=, я правильно понял, что камера на комп передает инфу и комп сам ее обрабатывает (например с пом. программы roborealm) /или камера просто для отслеживания робота на расстоянии и с компа просто управление идет/?

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Я вот как раз в перспективе хочу на ASUS EEE что нибудь замутить.
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение executer » 03 фев 2009, 23:11

ИМХО, но Асус Eee - как устройство по назначению - никуда не годится, ни по производительности ни по времени работы... Если он у тебя уже есть - то нет проблем, надож его кудато притулить, а если покупать - гораздо лучше какуюнибуть платку с АРМом прикупить и хорошим набором коммуникации, ну нету экрана... для робота это не беда думаю, управлять и с ведущего кампа можно.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 779
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение MiBBiM » 03 фев 2009, 23:16

olegsem писал(а):камера на комп передает инфу и комп сам ее обрабатывает

после чего отправляет команды типо вперед, назад и т.д.
olegsem писал(а):на ASUS EEE что нибудь замутить

нужен внешний тюнер для камеры(если встроенного нет), подробнее [[Видеокамеры]]
фотку упаковки плз, чтобы знать что искать)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1873
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение olegsem » 03 фев 2009, 23:21

ASUS EEE в наличии есть, разогнанный до 900 MHz (штатная кстати 600 MHz) вполне себе аппаратик, время работы при просмотре DVD4,7 - 1 час (это после почти года интенсивной эксплуатации), я думаю на 1-1,5 часа при минимальной яркости должно его хватить.

Добавлено спустя 54 секунды:
можно веб-камеру для этого использовать

Добавлено спустя 37 секунд:
и по wi-fi все это дело на большом компе отслеживать
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение EdGull » 03 фев 2009, 23:27

звук wav c sd-card FAT32 хочешь проигрывать? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10213
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение olegsem » 03 фев 2009, 23:29

Хотелось бы. :)
olegsem
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 05 дек 2008, 13:40
Откуда: Смоленск

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 23:31

olegsem писал(а):=DeaD=, я правильно понял, что камера на комп передает инфу и комп сам ее обрабатывает (например с пом. программы roborealm) /или камера просто для отслеживания робота на расстоянии и с компа просто управление идет/?

Правильно понял :) у меня например LASERBALL автоматом был - viewtopic.php?f=35&t=4816

olegsem писал(а):Я вот как раз в перспективе хочу на ASUS EEE что нибудь замутить.

Нормальная тема, только я отказался от такого подхода, очень уж громоздко получается :) я через радио всё гоняю, как видишь из проекта лазербол - вполне успешно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 23786
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение EdGull » 04 фев 2009, 00:54

olegsem писал(а):Хотелось бы. :)

на, поздравь с днем рождения своего миниботика... :D
WAV & FAT32 0.1.rar
(117.72 КиБ) Скачиваний: 81
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10213
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вот он, мой первый робот

Сообщение SMT » 04 фев 2009, 01:28

Красиво смотрится, серьезно так :)

olegsem писал(а):Ездит по линии, это все чего я хотел достичь на первых порах

Приглашаю на соревнования :Yahoo!:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter