Строительство колесного шасси

realsystem

Чото никаких каментов

Хоть бы обо..ал бы кто видяшку

Denis_Wozniak

Обс..ать ничего не надо. Сцепление по ходу у него супер.

Вопросы:
Это он по программе или р/у?
Какое напряжение на моторе?

realsystem

Программа на атмеге 8ой. Вперед-назад с мгновенной установкой 100% ШИМа, т.е. сразу максимальная мощность чтоб потянуть 5.6кг

АКБ 12в, они и идут на мотор через L293B, от него же питается МК через 78l05. Схему выкладывал уже.

Denis_Wozniak

Спасибо за ответ.
А напрямую к мотору пробовали?

realsystem

Что напрямую? 12В? Канешно

Смысл?

Denis_Wozniak

Да.
Разница интересна!
Стартует быстрее?

realsystem

Никакой разницы если ШИМ правильно сделан. У меня там на видео сразу шим на 100%, поэтому старт сразу. Задержки ввел только при реверсе. А так сделал еще функции разгона\торможения, вот там плавно мощность меняется, но чтоб ее проверять нужно больше площади, у меня мало места к квартире.

Denis_Wozniak

Я понимаю: ШИМ - 100%. Я говорю: Л293* жрёт! Интересно на сколько сильно жрёт при 12В на моторах (у вас ведь на саму миросхему не 12В подается, а 12 только на питание моторов). Разницы нет, если ШИМ правильный... Я чёт не догоняю. Ну бох с ним.

realsystem

ААА, ты про падение напруги чтоль? Так бы сразу и сказал. Я не замерял. Надо бы проверить.
Разница при полном шиме и просто если напрямую подать может и есть, но очень мала(если не учитывать падение на драйвере). Я так считаю. И так и так будет полное напряжение идущее от источника.

Виталий

Обосрать это мы мастера... на колесе резину не дотянул и образовался пробел... фу-у-у.

realsystem

Виталий писал(а):

Обосрать это мы мастера... на колесе резину не дотянул и образовался пробел... фу-у-у.

Дотянул, она потом немного разошлась, уже после высыхания клея, растянулся он. Неправильная технология склеивания просто была применена :oops:

Жаль что вы только обосрать мастера :Bravo:

Виталий

Цитата:

Жаль что вы только обосрать мастера

Мы практики, а потому - пессимисты. =)

realsystem

Ну ведь кроме обсера можно ведь и посоветовать чо нить.

Особенно если практики :good:

Виталий

Цитата:

Ну ведь кроме обсера можно ведь и посоветовать чо нить.

Совет будет один - обеспечь своей телеге широкий динамический диапазон. Чтобы она могла ехать как достаточно медленно так и быстро. Тогда не будешь иметь проблем с управлением в будущем.

realsystem

Это уже реализовано, шим 50% и скорость медленная(есть разгон плавный, есть и замедление), но писк от двигателя стоит. Кстати как избавиться?

roboforum.ru

Строительство колесного шасси

Кто сейчас на конференции