roboforum.ru

Всем спасибо за отзывы, даже не ожидал.

Но, никак не осилю ИК бампер. Подскажите как сделать.

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Есть ТСОП обычный из телека и ИК светодиод ARL-5013, светит как в пульте, проверил

Добавлено спустя 1 час 27 минут 28 секунд:
Значит ситуация с ИК такая: ИК светодиод управляется транзистором с1213, он подключен базой напрямую к МК, можно ли так делать? А проблема в том, что при выключенном ИК светодиоде на ТСОПе всё как положено(сигнал от пульта ловится), но при включенном ИК светодиоде(который оптически полностью изолирован от ТСОПа) - на выходе ТСОПа 3.5В. Откуда? Как определить?

Подключал по схеме но у меня Атмега8

Сделал ИК-бампер, отлаживаю. На прерывание пока не вешал, но планирую.

Ну и немного фото:

Узлы







ИК-бампер








А также хорошее продвижение в плане технического зрения. Сделал на базе библиотеки OpenCV прогу которая распознаёт QCode-маяки(точнее закодированную информацию на них), осталось прикрутить к камере и делать логику.

Поделишся с народом ?

Да, в "Алгоритмах" есть картинка с результатами. Софт выложу как прикручу камеру. Там используется функция Dead'а и OpenCV.

Картинка там: Энциклопедия по робототехнике - Распознавание маяков QCode
<Digit>

А вот и распознавание из видео потока, пока только из видео файла, отснятого цифровиком. Работаю над камерой.

Вот наконец-то разобрался с распознаванием и вычислением координат и расстояния до маяка. Видео показывает как распознается маяк снятый цифровиком с изменением расстояния до маяка. Цифры d=xxxxxx показывают расстояние, маяк распознан №3.

Супер!

Поздравлям! Ждем следующий этап - сканирование местности и вывод глобальных координат робота вычисленных по глобальным координатам маяков

А потом навигацию по помещению по заранее подготовленной карте с корректировкой своего положения в промежуточных точках

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Я максимум что делал в своё время на этой технологии - перемещение без препятствий в нужную точку и без корректировок посередине. Но раз такое дело - готов дописать библиотеки, чтобы можно было всё это делать, хотя вроде то что есть уже должно работать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Блин, пока отлаживал бампер - сжёг оба ТСОПа которые у меня были в наличии, теперь с них нет реакции. Хотел провести рефакторинг платы ИК бампера. Провел

Как ТСОПЫ сжег то объясни

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Паяльную кислоту не смыл после пайки, сразу по дурости включил питалово, и смотрю чо-то светодиод на питании 5В погас , ну и запахло

кто ж нынче с паяльной кислотой работает в электронике?
чем тебя несмываемые флюсы не устраивают?

Я просто не в курсе, просветите

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
И еще как проверить работоспособность ТСОПа? Как его прозвонить и что должно звониться? Хоть примерно

глицериновый флюс- пропаивает вапще круто - но нада смывать.. а после несмываемых как-то некрасиво бывает 0))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Я использую несмываемые флюсы для пайки SMD, после пайки и красиво и ничо делать не нада