roboforum.ru

**Denis_Wozniak** » 30 янв 2009, 18:40

Во чё состряпал! Для мини сумо, правда датчиков пока нет, но алгоритм почти готов. Подскажите пожалуйста где можно шарповский датчик подешевле купить?

**ALHIMIK** » 30 янв 2009, 22:17

В смысле дальнометр ?
в местной Лавке

**galex1981** » 30 янв 2009, 22:34

У него 2 или 4 колеса?

**Ruslan** » 30 янв 2009, 23:36

Шарпов сразу ставь 2 и не забудь про датчик края ринга.

**Denis_Wozniak** » 31 янв 2009, 20:20

2Rio: Спасибо за совет, датчиков края планирую - 4: на всех четырёх углах.
2Galex: Колеса у него два, и одно подруливающее.
2Alhimic: Да дальномер. У меня в городе лавок как таковых нет. Только если заказывать или в Москву ехать.

**Ruslan** » 31 янв 2009, 21:51

Датчиков края хватит двух. Задние нужны только если собираешься толкать спиной. То есть не нужны.

**Denis_Wozniak** » 31 янв 2009, 22:09

А почему не по толкать спиной. И тут даже не в этом дело: случаев того, как меня могут вытолкнуть - 4 (боком, передом...) и чем раньше до робота дойдёт что его выталкивают, тем больше у него шансов увернуться.

А где Mandigit? Он где покупал датчики?

**ALHIMIK** » 31 янв 2009, 22:57

Под местной Лавкой я имел ввиду shop.roboforum.ru

**Ruslan** » 31 янв 2009, 23:09

Denis_Wozniak писал(а):А почему не по толкать спиной.

Для толкания спиной нужны полноценные датчики соперника на спине. Я такого робота видел только одного. Смотри финальный матч (счетчик времени 3:10) в этом ролике:

По-моему это не очень полезная функция. Если уж хочешь защититься от нападения сзади, просто поставь сзади один датчик соперника. Если же будешь ждать момента пока задний бампер свесится в пропасть - дергаться будет поздно по любому.

Советую начать с конфигурации 2 датчика линии впереди + 2 датчика соперника впереди.

**Denis_Wozniak** » 01 фев 2009, 22:12

Спасибо за видео (скоко не искал - такого не видел)

На 40-ой секунде робот выкрутился и подедил (ещё так не плохо на 16-ой)
(А задом выталкивает ещё на 1:18)

В "местной лавке" от 10 до 80см а надо от 4 до 30см (GP2D120). Где этот купить - нашёл.

**Ruslan** » 01 фев 2009, 23:50

Denis_Wozniak писал(а):На 40-ой секунде робот выкрутился

Это мой

Шарп бери 10-80. Для сумо нормально. Или бери цифровой GP2Y0D340K, у него дальность 40 см.

**Denis_Wozniak** » 02 фев 2009, 15:53

КРУТЬ! Мне этот робот оч понравился.
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?

А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?

Я вот думаю может УЗ будет лучше?

**Кирилл** » 19 фев 2009, 20:18

правила сумо: http://www.robotroom.com/SumoRules.html

**Denis_Wozniak** » 19 фев 2009, 20:44

Спасибо.

**Ruslan** » 19 фев 2009, 23:15

Denis_Wozniak писал(а):КРУТЬ! Мне этот робот оч понравился.
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?

А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?

Я вот думаю может УЗ будет лучше?

1. про ковши и диамер см. правила
2. До 10 см шарп тоже видит, но не чувствует разницы между 1 и 10.
3. Да, GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт
4. УЗ могут подойти, надо испытать для сравнения. Почему-то почти все однако делают мини-сумо на ИК сенсорах.

roboforum.ru

Мини Сумо

Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Re: Мини Сумо

Кто сейчас на конференции