roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мини Сумо

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мини Сумо

Сообщение Denis_Wozniak » 30 янв 2009, 18:40

Во чё состряпал! Для мини сумо, правда датчиков пока нет, но алгоритм почти готов. Подскажите пожалуйста где можно шарповский датчик подешевле купить?
Вложения
IMG_1275_33.jpg
Можно с большими колёсами, только в 10х10 не влезает.
IMG_1254_33.jpg
IMG_1191_33.jpg
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Мини Сумо

Сообщение ALHIMIK » 30 янв 2009, 22:17

В смысле дальнометр ?
в местной Лавке
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Мини Сумо

Сообщение galex1981 » 30 янв 2009, 22:34

У него 2 или 4 колеса?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мини Сумо

Сообщение Ruslan » 30 янв 2009, 23:36

Шарпов сразу ставь 2 и не забудь про датчик края ринга.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Мини Сумо

Сообщение Denis_Wozniak » 31 янв 2009, 20:20

2Rio: Спасибо за совет, датчиков края планирую - 4: на всех четырёх углах.
2Galex: Колеса у него два, и одно подруливающее.
2Alhimic: Да дальномер. У меня в городе лавок как таковых нет. Только если заказывать или в Москву ехать.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Мини Сумо

Сообщение Ruslan » 31 янв 2009, 21:51

Датчиков края хватит двух. Задние нужны только если собираешься толкать спиной. То есть не нужны.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Мини Сумо

Сообщение Denis_Wozniak » 31 янв 2009, 22:09

А почему не по толкать спиной. И тут даже не в этом дело: случаев того, как меня могут вытолкнуть - 4 (боком, передом...) и чем раньше до робота дойдёт что его выталкивают, тем больше у него шансов увернуться.

А где Mandigit? Он где покупал датчики?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Мини Сумо

Сообщение ALHIMIK » 31 янв 2009, 22:57

Под местной Лавкой я имел ввиду shop.roboforum.ru :D
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Мини Сумо

Сообщение Ruslan » 31 янв 2009, 23:09

Denis_Wozniak писал(а):А почему не по толкать спиной.

Для толкания спиной нужны полноценные датчики соперника на спине. Я такого робота видел только одного. Смотри финальный матч (счетчик времени 3:10) в этом ролике:

По-моему это не очень полезная функция. Если уж хочешь защититься от нападения сзади, просто поставь сзади один датчик соперника. Если же будешь ждать момента пока задний бампер свесится в пропасть - дергаться будет поздно по любому.

Советую начать с конфигурации 2 датчика линии впереди + 2 датчика соперника впереди.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Мини Сумо

Сообщение Denis_Wozniak » 01 фев 2009, 22:12

Спасибо за видео (скоко не искал - такого не видел)

На 40-ой секунде робот выкрутился и подедил (ещё так не плохо на 16-ой)
(А задом выталкивает ещё на 1:18)

В "местной лавке" от 10 до 80см а надо от 4 до 30см (GP2D120). Где этот купить - нашёл.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Мини Сумо

Сообщение Ruslan » 01 фев 2009, 23:50

Denis_Wozniak писал(а):На 40-ой секунде робот выкрутился
Это мой :wink:
Шарп бери 10-80. Для сумо нормально. Или бери цифровой GP2Y0D340K, у него дальность 40 см.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Мини Сумо

Сообщение Denis_Wozniak » 02 фев 2009, 15:53

КРУТЬ! Мне этот робот оч понравился.
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?

А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?

Я вот думаю может УЗ будет лучше?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Мини Сумо

Сообщение Кирилл » 19 фев 2009, 20:18

Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Мини Сумо

Сообщение Denis_Wozniak » 19 фев 2009, 20:44

Спасибо.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Мини Сумо

Сообщение Ruslan » 19 фев 2009, 23:15

Denis_Wozniak писал(а):КРУТЬ! Мне этот робот оч понравился.
А всякие ковши-открывалки разве можно делать?
А как роьот будет видеть на расстоянии от 1 до 10см? Ещё ТSOPы ставить? Кстати, там диаметр круга 50 или 100?

А у GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт, да?

Я вот думаю может УЗ будет лучше?

1. про ковши и диамер см. правила
2. До 10 см шарп тоже видит, но не чувствует разницы между 1 и 10.
3. Да, GP2Y0D340K просто 0 или 1 выдаёт
4. УЗ могут подойти, надо испытать для сравнения. Почему-то почти все однако делают мини-сумо на ИК сенсорах.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter