roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение frig » 26 янв 2009, 22:10

В общем начиналось все это достаточно прозаично - в субботу, в обед у нас выключили свет. Делать нечего - ни телевизора, ни компа... Пройдясь по магазинам (с другими целями совсем) были запримечены вот такие
Изображение
Изображение
ахтомобильчики. Цена оных составляла 18 грн. что в баксах по нынешнему курсу - чуть более 2-х за штуку. После беглого осмотра стало понятно, что пациенты годятся да растерзание. И растерзание таки без промедления началось.

Изображение
слева видно редуктор, ради которого и были прикуплены эти девайсы, а в правой части - приемник на 45Мгц, который, возможно может послужить вкупе с передатчиком (а их как вы помните - пара) мегадешевым и супермедленным, но РАДИО каналом для проброски UARTa на робота. Итак - редуктор. Крепится он на 2-х винтах, откручивается легко.
Изображение
Верхняя крышка также на винтах (или скорее шурупах). Открычиваем и может наблюдать такую картину
Изображение
Одна ступень, передаточное не считал. Это без мотора
Изображение
Все в смазке. Редуктор рассыпан полностью
Изображение
Был обнаружен один неприятный момент, который в магазине мне выявить не довелось. Ось мотора имеет видимо бОльший диаметр, чем расчитывала и ведущую шестерню она просто таки на себе расколола. Из-за этого редуктор во время работы рычит. Рычит, но работает. Место разлома посередине шестерни.
Изображение
Авось приработается.
Делать нечего. Света нет, ножовку в руки и через несколько минут редукторы лишаются по одному колесу
Изображение
Места реза обрабатываются напильником. Обрезанные колеса не выбрасываются, из одного обрезка вынимается остаток оси, на втором куске снимается фаска.
Изображение
Далее путем не сложных манипуляций из куска оцинковки, ножниц по металлу, наждачной бумаги и какой-то матери вырезается пара деталей. Форма их видна на фото ниже. Пара отверстий, которые присутствуют в конструкции просверлены старой дедовской ручной дрелью. Фаска снята сверлом. руками. Детали скреплены заклепкой. С заклепкой надо быть осторожным, так как если перестараться, то поворачивать не будет. А должно. Куда нам пригодились отпиленные колеса я думаю видно. Их тоже надо достаточно чувствительно соединять. Чтобы крутилось.
Изображение
Изображение
Редукторы между собой склеены холодной сваркой, к оцинковке приклеены также холодной сваркой. Сначала задумывалось к металлу крепить винтами, но так как винтов не оказалось, да и сверла маленького тоже - просто все склеил вместе. Сверху была взвалена плата минибота (на фотосессии - дохлый минибот)
Изображение
так как света небыло - паяльник не работал, моторы не припаяны, энкодеры не установлены (да и врядли будут. это скорее всего будет linetracer) и собрано все только для наглядности.

Изображение
Изображение
Изображение

итого было потрачено:
-пара машинок общей стоимость 5 баксов
-кусок оцинковки (стоимость высчитывать лень, но 1 квадрат оцинковки стоит 5$)
-одна заклепка
-0.5 куб см холодной сварки (тоже, считай, нахаляву).

из инструментов понадобились
- плоскогубцы
- ножовка по металлу
- дрель (можно даже ручная)
- устройство для крепления заклепок
- напильник
- наждачная бумага
- линейка-рулетка
- руки

Добавлено спустя 30 минут 38 секунд:
из полезностей осталась 4 колеса и 2 крепкие оси под них. 2 пары приемник-передатчик на 45 МГц, корпуса...

ну насыпьте, чтоли каментов чуток!
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение =DeaD= » 26 янв 2009, 22:13

А чего комменты сыпать - полезный законченный проект, всё ясно и понятно :)

Причем даже вопросы врядли будут - если кто повторять задумает, у него будут другие машинки, другие редукторы и т.п. ...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение SMT » 26 янв 2009, 22:13

креативно :)
давай, подключай електричество и готовь к соревнованиям :Yahoo!:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение yak-40 » 26 янв 2009, 22:20

Судя по редуктору, очень шустро бегать будет :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение EdGull » 26 янв 2009, 23:00

frig писал(а):на фотосессии - дохлый минибот

почему дохлый?
давай заходи в скайп, поремонтируем.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение frig » 26 янв 2009, 23:04

Причем даже вопросы врядли будут - если кто повторять задумает, у него будут другие машинки, другие редукторы и т.п. ...


а вот на счет машинок - не уверен. достаточно распространенная модель. она ездит только вперед и назад, но при езде назад поворачивает. из-за этого стоит дешево но популярна. у меня у детей еще одна такая есть, куплена в другом месте в другое время.

так что вероятность повторения есть и достаточно высока, имхо.

давай, подключай електричество и готовь к соревнованиям :Yahoo!:


да я потому и взялся, что надо ж тебя побороть :D

почему дохлый?


а я тебе говорил уже. я его обычным медным паяльником паял и видимо мегу-то и пожег. а купить другую - это либо на радиобазар ехать (практически нереально), либо заказывать в интернет магазине. но для этого надо еще что-то придумать что покупать (да оно то и придумано практически. ТСОПы, которые я с миниботом не заказал) но опять же все упирается в деньги. увлечений у меня много :( - одно хуже другого.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение EdGull » 26 янв 2009, 23:19

frig писал(а):но опять же все упирается в деньги...

если разгребешь код с WAV под FAT32 для васика я тебе МиниБот-2 вышлю бесплатно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение frig » 26 янв 2009, 23:51

если разгребешь код с WAV под FAT32 для васика я тебе МиниБот-2 вышлю бесплатно


это врядли... но код все же покажи.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение EdGull » 27 янв 2009, 00:04

ах ты прощелыжка... (с) :D
Вложения
AN#134.zip
AN #134 - FAT32 WAVE Player
(726.66 КиБ) Скачиваний: 82
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение frig » 27 янв 2009, 10:19

ах ты прощелыжка... (с) :D


ну спасибо...

таки чего надо в результате получить?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение EdGull » 27 янв 2009, 10:38

необходимо проиграть файл из заданной текстовой переменной в шим
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение frig » 27 янв 2009, 10:56

необходимо проиграть файл из заданной текстовой переменной в шим


погоди. тут файл берется с винта, который подключен через ata на котором лежит fat32, в котором лежат папки в которых лежат файлы. остаться от этого всего что должно?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение EdGull » 27 янв 2009, 11:46

а нужно сделать не с винта, а с SD-карточки
можно без папок (особенно если эти папки начнут озу отжирать)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение frig » 27 янв 2009, 12:53

а нужно сделать не с винта, а с SD-карточки


нее. для меня это слишком лихо. там наворочана работа с буффером на асме, lcd и обработка кнопок. надо кучу всего вырезать, убрать ata и подставить sd.. которой у меня нет :(

в общем пока будем обходиться тем что есть. :)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Солянка сборная - минибот, фенольные машины и достижения

Сообщение EdGull » 27 янв 2009, 12:57

ну нет, так нет... моё дело предложить... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter