roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муха

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муха

Сообщение Digit » 16 янв 2009, 23:32

BEAM?! :shock: Афигеть! :good:
Тогда давай подробности - интересно!
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Муха

Сообщение Denis_Wozniak » 16 янв 2009, 23:37

:D Ооот! Вот это мне нравицца!

Счас рисовать влом. Завтра.
Последний раз редактировалось Denis_Wozniak 23 янв 2009, 21:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Муха

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 00:05

Кто хочет победить муху? Записывайте схему и сделайте такого же, но вместо L293D сделайте нормальный мост :)

Добавлено спустя 31 секунду:
Да к тому же не факт что там вообще полноценный мост нужен, может парой ключей всё и ограничится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муха

Сообщение Digit » 17 янв 2009, 00:18

Та ну и чего! Зато это бим полноценный! =) Эх, где ж Бизонище? Ему б понравилось
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Муха

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 00:21

2Digit: Нипонял, а что, если L293D заменить на другую микру драйверов - он что, BEAM'ом быть перестанет? Я же не предлагаю МК ставить :)

Добавлено спустя 34 секунды:
2Денис: Попробуйте нормальные драйвера поставить и замерьте разницу в скорости робота :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муха

Сообщение Digit » 17 янв 2009, 14:48

Dead, та нет, конечно :) Просто у нас на форуме бимы - редкость. Вот я и того :)
А ключи на движки - это да, ему ж задний ход не нужен по идее. Масса получится чуток легче, КПД увеличится, можно уменьшить батарею при той же скорости или скорость увеличить при той же батарее. Но выигрыш в скорости не думаю, что значительный будет.
Мне кажется, основное "ноу-хау" бота - баланс масс и "гибкость" конструкции за счет изоленты - из-за этого бот маневренный получился.

Видео бы, а то одни предположения :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Муха

Сообщение Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:18

Можно поподробней про ключи и другой драйвер моторов?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Муха

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 20:21

2Denis_Wozniak: Ну просто на L293D падает до 1.2В, что есть при питании 6В около 20%, а значит КПД всей конструкции значительно снижается (вроде до 36% в пределе падение может составить, т.к. P=U*I=Rмотора*I*I, поправьте меня если где не прав...).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муха

Сообщение Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:41

Слышал про падение напряжения, а у каких драйверов оно поменьше?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Муха

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 20:43

которое на полевых транзисторах
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муха

Сообщение Denis_Wozniak » 17 янв 2009, 20:48

А поконкретнее? Если кто уже пробовал подскажите?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Муха

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 20:52

смотри схемы миниботов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муха

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 22:30

2EdGull: Ему не надо полный мост, не усложняй :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муха

Сообщение EdGull » 17 янв 2009, 22:37

тогда просто полевик
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муха

Сообщение MegaBIZON » 21 янв 2009, 18:57

хы.. я тащусь :) 4 мотора это жэсть - ноухау прям! изолента - дичь! Треш-стайл форэва :Bravo:
Да ещё и аналоговый :O:

дурею короче.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter