У этого редуктора есть две проблемы:
1) Достаточно большие люфты - почти устранимы
2) Очень слабые двигатели - сейчас собираю робота на гусеничном ходу, так родные двигатели при понижении 1:58 даже гусеницы еле крутят.
У тамии есть еще похожая модель, вот только название я не помню, там несколько вариантов понижения вплоть до 1:403, а еще лучше модель с индексом 70093 - проще поставить если робот шире 10 см.