roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 11:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот, для следования по линии
СообщениеДобавлено: 01 янв 2009, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Это, что дед мороз с новогодней программой веселья ?!

Если нет, то извиняйте, а так весело было :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот, для следования по линии
СообщениеДобавлено: 06 янв 2009, 23:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Сообщения: 175
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Спасибо всем за советы.

Проблему я решил: разделил питание (крона на схему, через стабилизатор и 7 батарее на моторы), но проблема толком не решилась. Всё было элементарно: только я поставил кондеры на моторы - всё идеально работает.

Теперь все задержки придётся заново отстраивать...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот ПЁС.
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 21:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
:D ну ты смешной
пришел, спросил и сделал по своему - тебе два раза толковый совет дали, а ты успешно пропустил мимо ушей.
поставь диод и кондер за ним. ща схему накидаю...
со стабилизатором смотри - если батарейки совсем не жалко - можно как в схеме оставить, если жалко - то лучше поставить импульсный DC-DC преобразователь после кондера.


Вложения:
Комментарий к файлу: Синий график - напряжение на батарее - видны просадки напряжения при включении двигателя. Красный - напруга на МК
.JPG
.JPG [ 47.59 КиБ | Просмотров: 1563 ]
Комментарий к файлу: Схема. правда без стабилизатора, но принцип понятен
.JPG
.JPG [ 19.42 КиБ | Просмотров: 1556 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот ПЁС.
СообщениеДобавлено: 09 фев 2009, 18:20 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Стабилизатор можно оставить - контроллер потребляет совсем немного, так что КПД стабилизатора тут неважно. Попробуй провода идущие к моторам намотать пару витков на ферриотвые кольца - тогда вообще шикарно будет, у меня когда-то так было, прекрасно работало. Про диод - думаю есть смысл его впихнуть перед стабилизатором. Тоесть Батарейка - диод - кондер (электролит) - кондер (керамика) - стабилизатор.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот ПЁС.
СообщениеДобавлено: 09 фев 2009, 23:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
Это для повышения КПД?? Тогда пару можно :)

А автору - цепь сброса у тебя нормальная?? RC цепочка как в даташете?


Последний раз редактировалось EdGull 09 фев 2009, 23:54, всего редактировалось 1 раз.
Излишнее цитирование!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO