roboforum.ru

Нет, я больной что-ли. На мегу 6 вольт и отводка ещё плюс 6 вольт на питание моторов и если робот резко переключает моторы (допустим один из моторов тормозит, а другой запускает) у меня начинает перезагружаться МК. Для программы это смертельно (данные о линии теряются).

скачет у вас все из-за связи между силовой и управляющей частями...
диод в питании не даст силовой части разряжать стоящий после него кондер, который обеспечит стабильное питание МК...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Разделить питание для МК и моторов? Для меня весьма важен вес робота т.к. он учавствует в соревнованиях: чем больше будет вес, тем больше вероятность того, что его занесет на повороте! И скорость (скорость разгона, скорость торможения) может упасть... Всё взаимосвязанно.

МК - хватит 4.5 вольта.

И на моторы я хочу батареек 8 (12 вольт). Знаю долговечность моторов уменьшится хорошенько! Но на носу в Политехническом Open Robotics Tournament по моему так называется.

Грубо говоря вес увеличится в 0.4 раза... Не хотелось бы.

я бы всё таки настоятельно рекоммендовал бы поставить стабилизатор напряжения с 12В на 5В для меги
что-то типа 7805

хех... берем те же 6 вольт... поскаем их через диод, как тут и советовали выше, после диода кондер... при таком включении напруга после диода не будет присаживаться при просадке внешнего источника который нагружен на моторы....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Делал, правда не на этом роботе: ставил стабилизатор на 5 вольт. Там скачки ещё более страшные были (Дело в том что глучил не только МК, а на нём ещё и Серва была а она капризнаяяя...). Ну чтоб было понятнее - конструкция: серва на поворотные колеса и добротный моторчик на ведущие колёса. Подключил стабилизатор как положено с двумя конденсаторами. Не помогло.

ну для начала стабилизатору надо не 2 а 4 кондера.
во-вторых от чего его питал и на сколько ампер он бы что ты его сразу двумя сервами грузил???

Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.

теперь скачайте даташит на 7805 и ПОЧИТАЙТЕ !

А в следующий раз советую начинать применение ЛЮБОГО компонента с ИЗУЧЕНИЯ его даташита и понимания как он работает.

7805 не умеет работать он 6В!!!

а кондеры на сколько ставил?

Вот схемка с чип и дипа, специально оставил название закладки - 2 кандера!

а электролитические кондеры где?

Схему выложил, кондеры какие написанны такие и ставил.