roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 13:44

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 127 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 12:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Сообщения: 289
Откуда: Одесса
хм.. я думал АР-600 куда более продвинутый.., а как выяснилось он может только лица распознавать и общаться немного.
По поводу внешности я уже давно писал, что робот человекоподобный должен иметь внешний вид хотя бы немного человекоподобный, желательно чтобы пропорции туловища и ног в пропорциях соответствовали человеческим пропорциям, а то вечно все пытаются сделать походку подобной человеку используя кинематику снятую с человеческой походки, при этом кроме ног ни на что не смотрят, а потом еще выясняется, что и пропорции ног не совпадают, и туловища и руки раскачиваются чисто для вида а не как у человека поворачивая туловище, ну и переделывать уже собственно выходит дорого ))
Снова повторюсь, нафига было так точно копировать Азимо, нафига было так точно копировать голову Азимо (хозяин робота тащится от аниме?)? Народ ответил что внутренности не позволяют сделать человекоподобную голову.. Ну вы меня извините, комп который им управляет находиться не на борту.., че же тогда такого там напичкано громоздкого внутри? Особенно в голове :)
Что помешало сделать роботу стереозрение, подобно этому http://blog.vidikon.com/?p=148
Или по приколу каждый раз в новом помещении бегать с рулеткой и в программе строить окружающую среду где находиться робот? Че это за робот такой получается, кто-то стул передвинет, и он грохнется ненароком на него нарвавшись?

Мой вердикт таков )) нада все разобрать, накидать в каком нить каде человекоподобную модель, и собрать снова.

Добавлено спустя 11 минут 2 секунды:
=DeaD= писал(а):
Решение по суставам в тазовой части мне вообще кажется сомнительным.

Ты там еще и суставы в тазе разглядел? :) У мелких 30-40см роботов есть суставы в тазе, а у этого всего 1 который выравнивает туловище относительно направления движения, и все :) его же раскачивает со стороны в сторону как не знаю что, дай скорости норм и его раскачает так что он навернется в какую-то сторону по инерции.
лучше всего тазовая механика продумана у соньки.



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 15:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Pirate писал(а):
Мой вердикт таков )) нада все разобрать, накидать в каком нить каде человекоподобную модель, и собрать снова.


ПБолтать как говорится не камушки ворочать!
Сначала собери САМ хотя бы жалкое подобие, потом разбери сделай в каде модель, собери заново в железе а потом дапай такие советы.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 17:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Да нормально он ходит. И вообще симпатяга. Молодцы!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Сообщения: 289
Откуда: Одесса
SkyStorm писал(а):
ПБолтать как говорится не камушки ворочать!
Сначала собери САМ хотя бы жалкое подобие, потом разбери сделай в каде модель, собери заново в железе а потом дапай такие советы.

Спонсором будешь? :D

Как закончу программирование учить, сделаю, только не больше 40см.. на большого денег нету ))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 20:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Не упрощай задачу, спонсора тоже надо найти ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Pirate писал(а):
Спонсором будешь? :D


Нет не буду!
Не вижу перспектив влажения денег в человека который несделав сам ничего критикует других которые заняты делом.
Мой опыт говорит что будет много слов но результата не будет.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект АР-600
СообщениеДобавлено: 13 ноя 2010, 14:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
+1
Я ему ту же пословицу писал, только в первоначальном виде. Она просто не прошла цензуру. ))
А робота нормального собрали, жалко, что на редукторах из Японии. Успехов в дальнейшем развитии проекта!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 127 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 33


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO