roboforum.ru

Железный капут ...дубль два....

Что-то у меня ощущение, что сначала была сделана механика, а потом начали думать, как оно вообще должно ходить

Нет сейчас желания убить механику и сделать другую? Решение по суставам в тазовой части мне вообще кажется сомнительным.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А мне вот непонятно зачем их делают по насекомному принцыпу- с внешним скелетом?
сделалибы на чем есть, (на черенках от лопаты- утрирую) а раз андроид и не хочется механику показывать (хотя и так понятна) - джинсики одели-бы и курточку, более андроидным казался-бы, нет?
(Что скрывают? Может то что в XlX уже видели?)

А с чего взял, что это с внешним скелетом, а не просто облицовка пластиком?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Потому что сделано для показухи. Это тоже самое, что начать делать шестинога, а потом спросить как им управлять. Тут тоже самое, только бюджет больше. Игрушки.

Да ну не совсем уж "чисто для показухи", ASIMO по такой же схеме вроде сделан.
Возможно с него просто скопировали, не особо планируя как будут ходить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Неужели с их бюджетом невозножно подобно человеческим суставы сделать?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

ASIMO c их БЮДЖЕТОМ от Honda видимо не могут пока себе такого позволить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Забавно...
И как по вашему правильно было бы ? Опробовать на кошках ?

Нет, на симуляторе с физикой в ПК. Оно кстати у вас есть или всё в реальности пробуете?

Мне почему-то кажется, что начиная с такого масштаба затраты на создание качественной компьютерной модели должны уже вполне окупаться. Тем более что можно будет генетически выращивать походку на куче машин, не боясь за железо.

PS: Но можете и на кошках, если так эффективней

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Все попытки написать симулятор с вменяемой физикой закончились неудачей...
Если заказывать на стороне то или люди попадаются-(мир дверь мячики) либо стоимость
превышает создание физической модели....
Честно говоря прроблем особых не вижу....сделали прототип робота....тестируем
пробуем варианты разные....все что отработается на прототипе - займет свое
место в рабочем изделии...
Я прошу прощения но Хонда занимается проектом 28 лет....за это время было создано
12 прототипов...официальных...а уж сколько неудачных....
Это мой первый прототип...я его учу ходить...что в этом плохого ?

Так нет ничего плохого, я вроде и не стремился подколоть как-то, просто сказал, что думаю.
Я правильно понимаю, что с симулятором у вас основная проблема была в нормальном подрядчике?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да..именно так...
Хотите взятся ? Мы не против...

Вот так с разбегу маловероятно, а ваша постановка задачи на этот симулятор насколько секретна?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Что уж тут секретного...задача не секретная..а вот контент прилагаемый к задаче...
уже только по договору...

Задача уже была сформирована в обсуждении...симулятор с физикой пригодный для отработки
движения - привязанный к ПО . Совпадение с реальным роботом должно быть на уровне 95 процентов..
Ну тоесть все что написано на симуляторе - работает без проблем на роботе...
Как вариант - добавление среды обитания в симулятор...помещения (с предметами и мебелью)