roboforum.ru

нужен профиль закрытого сечения.
возьмите трубы круглые - из них рамы для велосипедов, мопедов и мотоциклов и т.п.
или квадратные 15х15 или 20х20 стальные или алюминиевые в зависимости от необходимого веса и усилия.

А какие люфты вы хотели получить от зубчатого колеса с цепью?!
Вариант убрать люфты - поставить энкодеры абсолютные (или как самое дешевое и простое переменный поворотные резисторы) на выходные звенья, что бы система отслеживала реальное положение элементов конструкции и люфты выбирала сама.

для компенсации люфтов попробуй поставить пружину, которая будет стремиться разогнуть плечо манипулятора. Таким образом, при поднятии груза будет создано дополнительное усилие, двигателю будет легче. Конечно, при сгибании приводу необходимо будет компенсировать ещё и силу пружины, но тут может помочь вес самого звена. Пружина будет держать в натяжении всю книматическую цепь.

[quoteдля компенсации люфтов попробуй поставить пружину, которая будет стремиться разогнуть плечо манипулятора. Таким образом, при поднятии груза будет создано дополнительное усилие, двигателю будет легче. Конечно, при сгибании приводу необходимо будет компенсировать ещё и силу пружины, но тут может помочь вес самого звена. Пружина будет держать в натяжении всю книматическую цепь][/quote]пружин ненадо там на всех коленах газовые амортизаторы от крышек богажников(на видео видно ),я считаю что енто лучше пружин А обратную связь я вообще неплонирую !

А ты на фотке размер движка видел -одного из 4(4 страница ентой темы) ,у шуруповёрта раза в 3 меньше (у хорошего шуруповёрта

ТАК ТОЧНО (как старый экскаватор НА ПОМОЙКЕ ) ! я небуду его доделывать ,нестоит он того ,проще новый сделать .Конструкция приводов и их качество заранее гибельноеи морочится с ними себе дороже -нет смысла, Да - делал долго ,мучался --но увы (сам виноват никого неслушал ) верней сам манипулятор как таковой вроде и ничего ,но вот привода и передачи с них --енто жуть -и иметь с ними дело я больше нежелаю, С твоей точки зрения -как возможно сделать его нормальны ???

штекер наушников и гнездо от него представляешь ? вот тоже самое !