roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 10:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 11:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
CiSi писал(а):
Два гелиеволсвинцовых аккумулятора 12В 7Ач.

Гелиево???? PbHe??? Я что-то упустил???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 11:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
я думаю - "гелево" :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 30 мар 2012, 12:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
конечно - "гелево" :)
ПС. прошу прощение за введение в заблуждение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 07 янв 2013, 00:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
CiSi писал(а):
Измерил ток в нагрузке первого двигателя(чуть больше 3А) и вторых более меньших (не более 2А )но не менее мощных как оказалось на практике.

Подскажите какой вес у двигателя меньшего размера? Думаю облегчить своего робота.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 07 янв 2013, 15:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
точно не могу сказать, но около 1 кг.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 09:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Давно пора было заняться электроникой / управлением, но дело до этого дошло только сейчас(
Но возникли некоторые сложности:
=DeaD= писал(а):
CiSi писал(а):
Модули перед отправкой проверяются?

Да, но не перед отправкой, а после производства.
Так как они реализуются через несколько магазинов и гарантировать проверку в каждом перед отправкой невозможно.

Неважно когда, главное что проверяются.
=DeaD= писал(а):
CiSi писал(а):
Просто заметил что на одном из контактов микросхемы (модуль OR-USB-UART)больше олова чем на других, и возникло такое впечатление что между соседними контактами замыкание.

Там был косяк проектирования печатной платы, из-за чего пришлось такую нашлепку делать, короче это нормально :oops:

Понятно.
=DeaD= писал(а):
CiSi писал(а):
Через HyperTerminal ответы на команды не приходят. Посылаю "V" - а в ответ ничего.

Как всё собрано? Какой контроллер? Как выставлены джамперы? Как подано питание?

Через USB->USBmini подключен модуль OR-USB-UART, к нему через шлейф RoboBus подключен модуль OR-AVR-M128-DS. Внешнее питание не какое не подключено, понял так что питание осуществляется от пк.

Фото платы с установленными джамперами:
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 13:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Снималось через зеркало для моего удобства? :)

На фото нет модуля USB-UART, как он подключен на шлейф.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 14:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Снималось на камеру ноута.
Модуль USB-UART, подключен шлейфом также как и к контроллеру, вечером сделаю фото.

При замыкании на модуле USB-UART выводы rx, tx, терминал так же нечего не выводит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 16:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Номер порта точно правильный?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 17:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
да, менял как написано в инструкции

Добавлено спустя 24 минуты 57 секунд:
если бы порт был неправильным, то программа бы независала.
так то программа работает, видео воспроизводит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 17:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Какой терминал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
CiSi, предпологаю, что проблема софтовая. запускал тот терминал, к порту (встроенный в материнку) ничего не подключено и терминал виснет. хотя бегло просмотрев код заметил, что там таймаут есть и он по идеи должен был сработать. qt в данный момент не стоит, так что дебаггером пройтись пока не могу. в общем, чтобы понять, почему виснет нужно дебажить и эксперементировать. посмотреть, может какие параметры не указаны, возможно ли как-то по другому с портом работать (как вариант, другие ф-и) или даже попробовать написать свою прослойку, работающую напрямую через винапи (у ftdi есть свои обёртки),...
юсб-уарт у вас на какой микре? в 7ке с pl2303 или ftdi проблем вообще не помню. на одной материнке сталкивался, что драйвера на компорт в 7ке ставит, порт виден, но что-то передать чёт не получалось. скорей всего можно было разобраться что к чему и пофиксить, но было лень и просто подключил usb`шный переходник, на котором всё чудно заработало. хз, может и с вашим переходником чего подобного. в других терминалах и с другими железками ваш переходник работает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 22:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
=DeaD= писал(а):
Какой терминал?

HyperTerminal версия 6.1

>Angel71
Дело даже не в том что программа не работает - виснет при соединении с портом, а в том что даже через стандартный терминал (в хр стандартный, а для 7-ки отдельно скачал) не удается принять ответ, даже если на модуле USB-UART выводы rx, tx - замкнуты.

Добавлено спустя 9 минут 55 секунд:
вот и несколько фото:


Вложения:
StillCap0006.jpg
StillCap0006.jpg [ 24.84 КиБ | Просмотров: 2537 ]
StillCap0002.jpg
StillCap0002.jpg [ 28.59 КиБ | Просмотров: 2501 ]
StillCap0000.jpg
StillCap0000.jpg [ 16.16 КиБ | Просмотров: 2507 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 22:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
т.е. методом исключения, начиная с
Angel71 писал(а):
в других терминалах и с другими железками ваш переходник работает?

получается, что данный китавайский usb-uart переходник не пашет?


Последний раз редактировалось Angel71 15 янв 2013, 22:35, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Проект "Nanobot"
СообщениеДобавлено: 15 янв 2013, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
завтра попробую к другому пк подключить,
переходник от телефона, раньше работал а сейчас железок не каких не осталось чтобы проверить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 153 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 11  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO