На роботе на крышке коробка прикручена а не сразу к пластине камера чтобы туда можно было засунуть роутер. У меня их два,один с внешней антенной колхозной и второй целый. У целого больше дальнобойность, но я еще буду тестировать во дворе, кто будет дальше ловиться устойчиво. Если останется роутер с антенной - коробку уберу и делаю в крышке отверстие для антенны и прикручу роутер и прочее прямо к крышке. А если роутер без антенны внешней - поселится в коробке под камерой.
В планах дальномеры на все четыре стороны света акустические и может чего еще.
Будет тестовая платформа и мобильная камера во дворе и "устройство домашнего террора кошки".
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)