roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

AntLer-мобиль версия 0.1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 09:30

Вот теперь и я могу похвастаться что что-то собрал сам! :)
DSCN1751.JPG
Общий вид

За основу взял ATmega16 и две схемы L293B (L293D не удалось купить :( ) программка самая простая тупо движение вперед и реакция на столкновение
DSCN1752.JPG
"Плата" =)

Всю разводку делал на картонке, ну не судьба купить макетку :D , а травить плату пока не хочу! Первоначально вообще предполагал собирать все на другой колесной базе и рулить этим чудом при помощи шаговика, но либо мощей шаговика не хватило либо я чет не так делаю.... Не удалась заставить его поворачивать колеса. Поэтому собрал на таком РУ автомобильчике за не имением других возможностей. У этого шасси один минус оно слишком быстро передвигается и удар при столкновении довольно ощутимый, хотелось бы чтобы это все ездило медленнее. В будущем думаю переделать конструкцию. поэтому и версия 0.1 :D И еще остро встал вопрос о питании робота!!! Я поставил две кроны параллельно для большей емкости.... хватило этого меньше чем на минуту... как то так.
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение XMaster » 27 авг 2008, 09:46

Видео в студию!!
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 09:50

Я бы и рад выложить да вот только не подрасчитал я с батарейками! вот куплю и будет видео...
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение Kartush » 27 авг 2008, 10:42

Интересно посмотреть на схему питания, а то как-то уж очень быстро Кроны сели. Меньше минуты :shock:.
Kartush
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 20:11
Откуда: Украина. Херсон.
ФИО: Дмитрий

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 10:50

Вот схема разводки для печатной платы из протеуса, разводка на картонке по ней делалась.
.GIF
Схема


Добавлено спустя 31 секунду:
Питание подсвечено....
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение Mazayac » 27 авг 2008, 11:06

Без всяких схем питания скажу, что батареи типа "Крона" для силового питания модели такого масштаба категорически не годятся. У них максимальный ток - десятки миллиампер всего.
Ставьте пальчиковые АА хотя бы.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 11:21

щас померел напряжение да движках... На одном на 4 вольта меньше чем должно быть а на другом на 3... оч странно... вроде схема включения L293B по даташитсу сделанна... оч странно и ток не превышает 1А... ниче не пойму..
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение EdGull » 27 авг 2008, 11:35

а на акб сколько при этом?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 11:38

там до номинала не хватает около 2.5 вольт
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение EdGull » 27 авг 2008, 11:50

ты загадками не говори, номинал это сколько?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 12:05

9 вольт выше же написано что вся эта чебурда от кроны питается
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение EdGull » 27 авг 2008, 12:15

а с чего ты решил что крона вытянет 9В 2А ?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 12:23

да не с чего... а почему 2А?
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение EdGull » 27 авг 2008, 12:30

щас померел напряжение да движках... На одном на 4 вольта меньше чем должно быть а на другом на 3... оч странно... вроде схема включения L293B по даташитсу сделанна... оч странно и ток не превышает

движков я так понял два
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: AntLer-мобиль версия 0.1

Сообщение AntLer » 27 авг 2008, 12:57

да два движка, один основной питается 5 вольтами, второй на поворот руля питается от 9 вольт
AntLer
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 29 мар 2008, 18:30
Откуда: Красноярск
Skype: AntLer
прог. языки: C++

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter