roboforum.ru

сеня писал(а):да в россии хотелось бы и 20 кг\см очень мало для манипулятора.Сегодня на рынке за 60р от че купил

IMG_0144.JPG

IMG_0145.JPG

у кого еще такая в детстве была ?

сеня Ноябрь 16th, 2008, 11:33 am
гдеб такие огромные сервы взять ,за нормальные деньги ,а не по цене лунного грунта

blindman писал(а):Вот и я про то же - 10-12 долларов за штуку им цена.

Anubis писал(а):Предложения и критика?!
Предложение одно! Забудь про промышленные сервы, я ради интереса полазил по инету (не говорю что излазил по этой теме все, но что нашел то нашел) и вот что попалось на глаза:
MUS14CA7CE0M - Синхронный вентильный двигатель 3460 Вт, 3000 обмин, макс. 5000 обмин, Мн=11 Nm, с энкодером 4096 имп/об , пиковый момент 19,12 Nm, защита IP65 24150. Классный движок, с таким моментом слона можно поднять, вот бы иметь такой (все мысли которые пришли мне в голову до того как я глянул на цену). Цена - 24150р. Только один движок, без обвязки
Не решаемых проблем не бывает, бывает просто не желание двигаться вперед (как говорит мой отец) ! Г...о вопрос, можно найти и дешевле, но вот в чем проблема, почти у всех промышленных серво питание:
80-528 В напряжение питания
2-18 ампер номинальный выходной ток
6-54 ампер пиковый ток (300%)
Сколько аккумуляторов и главное каких потянут такое? Первое что тебе надо будет сделать это увеличить свою и без того тяжелую тележку раз эдак в 10 чтобы уместить там генератор (лучше дизельный) и пару камазовских аккумуляторов. Если я дурак и пишу полную чушь, поправьте меня, я не против, свои ошибки признаю в момент и больше не повторяюсь. С такими токами я например не решусь рядом находится.
Есть второй вариант, использовать MONSTER SERVO (ее как то показывали в "Разрушителях легенд"), купить можно здесь http://www.robotmarketplace.com/products/VT-SSPS105S180.html, стоит 550 баксов штучка.
Так вот и выходит что проще купить шаговый двигатель, простенький и придумать к нему редуктор (самому!). Но это тоже будет не дешево!
Но я упустил один главный нюанс. А зачем тебе такой момент в 200кг? Ты хочешь чтобы он как домкрат работал? Чем больше момент тем больше потребление, чем больше потребление тем больше источник энергии, чем больше источник энергии тем больше размеры конструкции, чем больше размеры контрукции тем больше силы или момента нужно для работы или движения, и снова все повторяется (порочный круг однако).
Может стоит все таки уменьшить вес и саму конструкцию, а то ведь в доме то не поместится?
По поводу гусениц хорошая идея, но для 40 кг, абы какие гусеницы не пойдут, он их либо порвет, либо соскакивать будут при развороте. А нормальные гусеницы это плюс несколько кило и капут линолиуму!