roboforum.ru

хм, сделай сам
ик бампер поможет тебе
кстати, эдгулл, а минибот сможет выполнить эту задачу?

lebaon писал(а):кстати, эдгулл, а минибот сможет выполнить эту задачу?

легко!
мало того, управляться с ик-пульта, просить жрать и видеть препятствия уже давно разжованно в вике

=DeaD= писал(а):2сеня: Как это тебе кто-то удаленно сделает это? Если бы у еще кого-то дома был такой робот - тогда бы это было реально, а так - только ты сам. Подсказать конечно подскажем, но вот сделать кроме тебя никто не сможет - тестить то и отлаживать сможешь только сам.

пока ты не ответишь на этот вопрос, врядли тебе чтонибудь вразумательное ответят

мне вот кроме того что у них не приличная цена больше ничего о них не известно

практически ничего

Я тоже делаю штуковину, только решил сделать на 3 колеса, т.к. сложную подвеску с поворотными колёсами не осилю.
А 4 колеса, закрепленные жёстко, испытывают большие нагрузки и могут попортить пол.

По аппарату хочу заметить, что готовый проект такого масштаба очень хорошо.

Как я понял, вам больше нравится процесс и вот, что посоветую в дальнейшем...

Ну это будет полностью новый проект и детали под заказ вам много придётся делать.

1) облегчить конструкцию, сделать из пластика или алюминия.
2) поставить колеса со встроенными безколлекторными двигателями
3) все колёса сделать поворотные с амортизаторами
4) поставить "мозг" и через него управлять аппаратом

А в будущем уже можно будет к "мозгу" подключать сенсоры, чтоб на препятствия не натыкался.
Например круговой ультразвуковой дальномер.
Да и над манипулятором поработать не помешало бы

2сеня
Если будет возможность - привози своих роботов на выставку, что-бы все, кому интересно могли прияти, посомтреть, пощупать!
Ближайшая пройдет предположительно 9 января в политехническом музее

гдеб такие огромные сервы взять ,за нормальные деньги ,а не по цене лунного грунта