roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кибермобиль (фотки)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Кибермобиль (фотки)

Сообщение ROBOONE » 05 авг 2008, 10:55

Решил вот тоже сделать нечто похожее на робота.
За сто рублей раздобыл советскую р\у мафынку, причём на ходу правда за свою долгую жизнь шестерёнка на заднем редукторе потеряла треть зубцов(ещё треть была жутко сплющена) и поэтому пришлось немного повозиться. Как оказалось шестерёнка в переднем редукторе по диаметру и количеству зубцов соответствовала сломанной, поэтому я спилил оставшиеся зубцы и ещё некоторое количество шестерёнки, сделал из солёного теста блин и вставил туда целую шестерёнку. Через сутки тесто подсохло и шестерёнку можно было вынуть, на её место я положил доработанную мной деталь(бывшее зубчатое колесо) и залил супермоментом. Через час обработав деталь надфилем и бритвочкой я собрал редуктор и всё заработало!
229_0710.jpg
ремонт зубчатого колеса
229_0710.jpg (39.07 КиБ) Просмотров: 1370

Собрал микроконтроллерный модуль управления на тини2313 и подключил к драйверу на Л298Н.
246_0725.jpg
плата для тини2313

Машинка стала ездить и непросто ездить а стала врезаться в людей и сшибать все углы на своём пути. После добавления датчика на Л311(спасибо Firefly'ю) машинка всё-равно стала сносить всё на своём пути правда стала тут же отъезжать назад, поворачивать на 90 градусов и удирать. Пока это всё на что она способна.
Вот ещё фотки:
268_0804.jpg
фонарь кабины убран для быстрого доступа к МК модулю

275_0804.jpg
внутри

273_0804.jpg
внешний вид круто правда?

276_0804.jpg
сердце автомобиля
ROBOONE
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 05:55
Откуда: г. Ангарск

Re: Кибермобиль (фотки)

Сообщение rig » 05 авг 2008, 11:03

поздравляю, теперь надо дальше развивать, ик датчики чтоб синяков не оставлять повесить :ROFL:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Кибермобиль (фотки)

Сообщение yak-40 » 05 авг 2008, 15:11

Молодец! так держать :good:

ROBOONE писал(а):сделал из солёного теста блин

А почему из теста то :) а не из пластилина к примеру?!
ROBOONE писал(а):машинка всё-равно стала сносить всё на своём пути правда стала тут же отъезжать назад, поворачивать на 90 градусов и удирать.

Наверное очень быстро ездит, не успевает среагировать на препятствия
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Кибермобиль (фотки)

Сообщение sash13 » 06 авг 2008, 00:28

где такой раритет надыбал??? :shock:
sash13
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o

Re: Кибермобиль (фотки)

Сообщение ROBOONE » 06 авг 2008, 08:11

yak-40 писал(а):ROBOONE писал(а):
сделал из солёного теста блин

А почему из теста то а не из пластилина к примеру?!


Пробовал и из пластилина правда получалось плохо зубцы были разных размеров.


yak-40 писал(а):ROBOONE писал(а):
машинка всё-равно стала сносить всё на своём пути правда стала тут же отъезжать назад, поворачивать на 90 градусов и удирать.

Наверное очень быстро ездит, не успевает среагировать на препятствия


Нет это только с виду машинка выглядит как гоночная :ROFL: , на самом деле датчик обладает низкой чувствительностью к отражённому свету (5 см от листа белой бумаги):(

sash13 писал(а):где такой раритет надыбал??? :shock:
[/quote]

Друг выручил, а р\у машинок у нас в городе дешевле 600 р не найдёшь
.jpg
изначальный вид
ROBOONE
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 05:55
Откуда: г. Ангарск


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter