roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

SERVO-эксперименты

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

SERVO-эксперименты

Сообщение celladon » 29 июн 2008, 10:45

Выложил здесь свои эксперименты с сервой http://www.imafania.narod.ru/servo.htm

< avr123 > SERVO Серво - рулевая машинка - вопросы и ответы viewtopic.php?f=4&t=3723
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение celladon » 30 июн 2008, 14:48

Никто не знает как можно с переменным резистором с нелинейной характеристикой точно определить положение сервомашинки. Резистор сдвоенный. Может его можно как-то по хитрому соединить?
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2008, 14:59

С помощью графика нелинейности этой самой характеристики, как еще то? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июн 2008, 15:11

Можно в МК либо табличное преобразование встроить либо по формуле.

Но я бы резистор линейный приобрел.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение rett » 12 июл 2008, 19:01

юзай н-кодер)
Аватара пользователя
rett
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 окт 2007, 10:11
Откуда: Свердловск

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение celladon » 16 июл 2008, 14:17

А можно попотробнее про н-кодер. Первый раз слышу.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение rett » 16 июл 2008, 17:56

Мышь механическую разбирали почти все
Так вот там есть диски с дырочками через равные углы и фотодатчик (вернее 2)
и по ним мышиный контроллер узнает направление и скорость вращения диска
в принципе энкодеры вроде так и работают
если я как обычно ничего не путаю
Аватара пользователя
rett
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 окт 2007, 10:11
Откуда: Свердловск

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение celladon » 17 июл 2008, 09:32

Это называется энкодер. Мне в данном случае он не подойдет. Нельзя определить начальное положение.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение EdGull » 17 июл 2008, 10:14

ну почему же сразу нельзя? :)
ведь речь идет о начальном положении после подачи питания? :wink:
т.е. перефразируем, мы не незнаем, а не помним в каком положении остались при выключении питания
а для этого есть хорошее буржуйское слово FRAM
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2008, 10:47

А если ручками покрутили без питания ? чем ФРАМ поможет ?

Для этого есть буржуйское слово абсолютный энкодер.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение EdGull » 17 июл 2008, 10:50

поможет калибровка по концевикам
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение Vooon » 17 июл 2008, 13:11

Например руль момо рейсинг имеет дополнительную пару светодиод-фотодиод и отражающую пластинку на оси в центре
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: SERVO-эксперименты

Сообщение celladon » 03 авг 2008, 14:15

Вот продолжение моих экспериментов, но уже с шаговым двигателем в микрошаговом режиме.
http://www.imafania.narod.ru/microstep.htm
Применил энкодер, который советовал rett.
Если кто-то знает в каком формате передаются данные с цифрового штангеля, буду очень признателен. Очень нужно для проверки одной идеи.
celladon
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 11:35
Откуда: СПб


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter