roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первинец

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой первинец

Сообщение e-not » 10 июн 2008, 08:06

Вот собственно зверюга. Идея сделать это мне пришла в предпоследнюю неделю прошлого года, когда идея засиживаться на работе до полуночи перестала казатся нормальной.
Мозг - Мега8
Мускулы - два привода головки от CD-ROM (разные)
Запас силы - 8 аккумуляторов (такое количество не для питания, а для реализации принципа движения)
Специализация - столовая жизнь.
Ума пока не много. Может натыкаться на препятствия и обходить его с нужной стороны. Ещё заложены концевики на ногах, что бы чувствовать край стола. Но ошибка в рассчетах и пока не работают.
Может пищать, для этого есть динамик.
Зверь получился громкий и немного дикий, но забавный.
Максимальная скорость 60 см/мин при длине корпуса 13см.
Запас хода - не измерял, но ток на таких моторчиках не маленький.

Вот здесь есть видео в 3gp.
http://www.antonebut.narod.ru/misk/step3_1.3gp
http://www.antonebut.narod.ru/misk/step3_2.3gp
Вложения
rob1_3_r.jpg
вид сзади
rob1_5_r.jpg
вид спереди
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Мой первинец

Сообщение RadiatoR » 10 июн 2008, 08:20

Прикольная зверюга :good: , что собираешься еще вешать ?
как и чем делал печатку если не секрет??
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Мой первинец

Сообщение Digit » 10 июн 2008, 08:57

Уморительный косолап! :Bravo:
Манера движения не банальная, очень впечатлила! :good:

...а звучит он как взрослый... :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Мой первинец

Сообщение Master » 10 июн 2008, 09:10

:ROFL: Зачот.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Мой первинец

Сообщение Myp » 10 июн 2008, 10:58

а можно подробней описать как рулиццо моторами сидирумными??
схемку например драйвера :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мой первинец

Сообщение e-not » 10 июн 2008, 12:10

На счет платы - не секрет. Делал по настоящему в большой конторе. По работе заказывал платы и свою подсунул. В итоге то оно не так и дорого обходится.
Моторчиками рулю через L293DD (они (2шт) с нижней стороны припаяны). Моторчики шаговые двухполярные (не знаю как правильно, называю их так потому что, что бы крутились надо на обмотки попеременно разную полярность напряжения включать) вот 293-и это и делают. Что бы много не думать есть просто константа - массив, в котором записана последовательность, и глобальный указатель. Вперёд - =m[++р], назад - =m[--р]. скорость определяется промежутками ожидания.
на счет плат: разводил в спешке и по корявости неправильно ножкапринт для 293 сделал. Увидел что "SO.." ну и сделал шириной в SOIC. а когда из печати забрал расстроился. Однако ноги им вовнутрь загнул ивсё получилось. Там на плате ещё мост FTDI на USB стоит и разъем мини. Пользовал как терминал при отладке.
Вот схемка - первый вариант, на деле ещё выключатель питания добавлен и ножки, которые от SPI использую как порты.
Вложения
T_RC_1.zip
Схема
(49.78 КиБ) Скачиваний: 137
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Мой первинец

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 12:14

зачет! :good:
тока ты город у себя заполни
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой первинец

Сообщение FireFly » 10 июн 2008, 12:59

Биполярные они называются :)

бот прикольный - косолап :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Мой первинец

Сообщение yak-40 » 10 июн 2008, 19:13

Класс! :good:
Мне он почему-то Винни Пуха напомнил, улыбнул конкретно :D

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Тока я не понял, за счет чего он поворачивает?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первинец

Сообщение alegz » 10 июн 2008, 19:32

Прикольный!!! здорово
Аватара пользователя
alegz
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 08:48
Откуда: Новосибирск
прог. языки: С++, Asm, PHP

Re: Мой первинец

Сообщение Digit » 10 июн 2008, 19:44

поворачивает он за счет того, что шевелит обеими лапами когда аккумы посередине
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Мой первинец

Сообщение yak-40 » 10 июн 2008, 20:56

Digit писал(а):поворачивает он за счет того, что шевелит обеими лапами когда аккумы посередине

Понял.
Шевелит только один раз, и поворачивает на небольшой угол, а потом ему двинуться надо чтоб еще повернуть. :)
Так наверное.....
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первинец

Сообщение e-not » 10 июн 2008, 21:02

Digit писал(а):поворачивает он за счет того, что шевелит обеими лапами когда аккумы посередине

Верно, только там хитрость есть. у него на самом деле лапы не совсем плоские. Там кусочки изоленты наклеены. Вот на этих точкках он-косолапый и качается и не нажимает своим весом на выключатели что по бокам лапок.
Вложения
rob1_7_r.jpg
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

Re: Мой первинец

Сообщение yak-40 » 10 июн 2008, 21:36

А вот так, чтоб развернуться на месте он не может, да?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первинец

Сообщение e-not » 11 июн 2008, 07:28

yak-40 писал(а):А вот так, чтоб развернуться на месте он не может, да?

Может, только за несколько шагов. ему подшагивать нужно.
Больше не надо работать.
Надо работать лучше.
Аватара пользователя
e-not
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 июн 2008, 13:41
Откуда: Новосибирск
прог. языки: c++

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter