roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

BRAT делает первые шаги

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

BRAT делает первые шаги

Сообщение sub_null » 15 апр 2008, 15:18

Вот прошу всех оценить труд. Хотя я понимаю что подобных конструкции полно в интернете, но этот почти полностью сделан вручную (кроме серв конечно :) )

http://video.mail.ru/list/hotbox80/5/6.html
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение RoboTok » 15 апр 2008, 15:23

Прикольно, ещё сделать повыше качество съемки и робота красиво покрасить и будет как "Раша" в соседней ветке.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение XEOn8 » 15 апр 2008, 15:55

Великолепно, видно только недостатки в программной части, но я уверен, что ты наверняка её усовершенствуешь, думаю поторопился радостью поделиться =)
XEOn8
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 04 апр 2007, 01:38
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Киселев Станислав

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение Сергей » 15 апр 2008, 23:23

Молодец! Я когдато такого же собирал, на форуме фотка есть. Жалко видео не осталось( И еще добавь технические характеристики и тп
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение Doniak » 18 апр 2008, 11:25

а суставы ето сервы? или просто шестерёнки простенькие редукторы?
Аватара пользователя
Doniak
 
Сообщения: 142
Зарегистрирован: 26 сен 2007, 08:25
Откуда: Krivoy Rog, ukraina
прог. языки: Си
ФИО: Коля

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение sub_null » 18 апр 2008, 12:47

В суставах, шариковые подшипники и сервы HS-422 HS-325. Брэкеты для серв из алюминия 2мм.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
XEOn8 писал(а):Великолепно, видно только недостатки в программной части, но я уверен, что ты наверняка её усовершенствуешь, думаю поторопился радостью поделиться =)


Да вы правы серва в правом "хипе" не работала (перепутал каналы). Уже исправил, нужно снять новое видео.

Добавлено спустя 52 секунды:
RoboTok писал(а):Прикольно, ещё сделать повыше качество съемки и робота красиво покрасить и будет как "Раша" в соседней ветке.


Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Сергей писал(а):Молодец! Я когдато такого же собирал, на форуме фотка есть. Жалко видео не осталось( И еще добавь технические характеристики и тп

Очень интересно посмотреть на вашу механику. Ссылочку дайте плиз.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение Сергей » 18 апр 2008, 20:25

Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение RUSANDROID » 22 апр 2008, 13:50

sub_null писал(а):В суставах, шариковые подшипники и сервы HS-422 HS-325. Брэкеты для серв из алюминия 2мм.


Поправь если ошибаюсь ....сервы HS-422 HS-325 имеют ход 90 градусов?
Маловато....


sub_null писал(а):Покраска - это анодирование алюминия. Это слишком дорого. Может быть есть другие способы.


Покрась в порошковой камере.... рублей в сто за все уложишся....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение sub_null » 24 апр 2008, 02:25

Нет сервы по-моему имеют ход 180. В моем случае он задирает ногу высоко.

http://foto.mail.ru/list/hotbox80/1/10.html

Спасибо за совет насчет порошковой камеры. Буду искать.

Новое видео

http://video.mail.ru/list/hotbox80/5

Хочу сделать редизайн конструкции. Блок аккумуляторов будет расположен горизонтально,
а сверху на микросерве будет установлен звуковой сонар. Так можно будет защитить сонар и серву от ударов
при падении вперед и назад.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine

Re: BRAT делает первые шаги

Сообщение Сергей » 24 апр 2008, 02:30

HS-311 крутица примерно на 210. Хотя по документации на 90. Мне лично 90 градусов хватает.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter