roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

захват для манипулятора

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

захват для манипулятора

Сообщение Xsenus » 13 мар 2008, 08:33

вот наконец доделал, тока получилось как всегда: хотел по проще сделать, а вышло сложнее. управление клешнёй хотел сделать на основе L293D,http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php по самой первое схеме, только вместо фототранзистора впаял кнопочки на 2 и 7 выходы, проблема была в том что выходное напряжение было слишком мало и клешня не могла открываться-закрываться. Нашёл выход из сложившейся ситуации: у меня валялось р/у отт старой китайской машинки, вот и присобачил его к клешне =)) вот только на р/у остался один незакрытый канал( второй мотор), вот думаю что б ещё можно было б смастеритьь для второго мотора...
Видео вначале->
Вложения
1.rar
(680.6 КиБ) Скачиваний: 83
IMAGE_00299.jpg
IMAGE_00298.jpg
IMAGE_00297.jpg
IMAGE_00296.jpg
IMAGE_00295.jpg
IMAGE_00294.jpg
IMAGE_00293.jpg
Аватара пользователя
Xsenus
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Откуда: Москва

Re: захват для манипулятора

Сообщение MegaBIZON » 13 мар 2008, 12:46

Ага... понятно.
Ну неплохо :)
Только слабоват захват. С этим мотором он мог бы и потяжелее весчи удерживать.

Какой-нибудь редуктор между мотором и червяком явно бы не помешал...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: захват для манипулятора

Сообщение yak-40 » 13 мар 2008, 13:34

Ну вот, бутылку пива за горлышко ухватит, осталось манипулятор для открывашки сделать :D

Добавлено спустя 20 минут 39 секунд:
Вот и второй канал закроешь :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter