roboforum.ru

yak-40 писал(а):а почему он в плотную к препятсивию не подползает? там же еще полно пыли остается. можно ведь тока по усам ориентироваться, ТСОПы помоему пылесосу нафиг не нужны.

Сгласен! Просто усы надо усовершенствовать, вынести вперед, иначе он нюхалом врезается.
Я уже думаю над этим. А ТСОПы нужны будут для поиска базы.

EdGull писал(а):а как собираешся искать базу?

Сначала свободный поиск (если вне зоны досягаемости ИК лучей) потом, когда ухватится, будет работать алгоритм обратный объезду препятствий. Пока думаю. Сначала бамперы надо доработать чтоб основную функцию уборки пыли улучшить. Хотя, надо сказать, сосет он здорово. Пыль и на таком расстоянии от стены умудряется собрать, песок конечно нет. Пылесос мощный, я двигатель ему перемотал, сделал на 6 вольт (был 3,6) правда потребляет 1,5 А. Но на два часа хватает.

Конечно! Принимаю любые советы, критику и пожелания

Доработал механический бампер, уменьшил чувствительность ИК бамперов,
Теперь подъезжает вплотную к плинтусам (учел критику )
Тыкается во все дыры. Короче пыль собирать стал намного эффективней.
Вот посмотрите что получилось

Digit писал(а):А если ИК сработал, то сбавляем скорость и аккуратнентько елозим, пока механическим не упремся.

Хорошая идея!
Спасибо!
Надо попробовать. Тем более у него шим на управление двигателями сделан, но пока не используется, небыло надобности. Насчет мягкости усов: Сейчас если он на полной скорости упрется во что то, то успевает остановится.
Ус сдвигается назад, и пружинит. Так что мебель не царапает.

Нет.
Считаю это для пылесоса не нужно. Занимаюсь проблеммой поиска базы без маяков.

Класный девайс!
Особенно интересно будет посмотреть, когда он научиться базу искать. Самого этот момент очень интересует.