roboforum.ru

а почему он в плотную к препятсивию не подползает? там же еще полно пыли остается. можно ведь тока по усам ориентироваться, ТСОПы помоему пылесосу нафиг не нужны.

Сгласен! Просто усы надо усовершенствовать, вынести вперед, иначе он нюхалом врезается.
Я уже думаю над этим. А ТСОПы нужны будут для поиска базы.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а как собираешся искать базу?

Сначала свободный поиск (если вне зоны досягаемости ИК лучей) потом, когда ухватится, будет работать алгоритм обратный объезду препятствий. Пока думаю. Сначала бамперы надо доработать чтоб основную функцию уборки пыли улучшить. Хотя, надо сказать, сосет он здорово. Пыль и на таком расстоянии от стены умудряется собрать, песок конечно нет. Пылесос мощный, я двигатель ему перемотал, сделал на 6 вольт (был 3,6) правда потребляет 1,5 А. Но на два часа хватает.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

други варианты поиска маяка интересуют?

Конечно! Принимаю любые советы, критику и пожелания

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

тогда айда в тему про ИК-маяки

Доработал механический бампер, уменьшил чувствительность ИК бамперов,
Теперь подъезжает вплотную к плинтусам (учел критику )
Тыкается во все дыры. Короче пыль собирать стал намного эффективней.
Вот посмотрите что получилось

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

...а можно было ИК оставить чувствительным. Тогда на повышенной скорости кататься, если ни ИК ни механика не сработала. А если ИК сработал, то сбавляем скорость и аккуратнентько елозим, пока механическим не упремся. Только тогда механический надо мягким чем-то покрыть, трубочкой какой-нить, чтоб не царапать мебель

_________________
злой полицейский

Хорошая идея!
Спасибо!
Надо попробовать. Тем более у него шим на управление двигателями сделан, но пока не используется, небыло надобности. Насчет мягкости усов: Сейчас если он на полной скорости упрется во что то, то успевает остановится.
Ус сдвигается назад, и пружинит. Так что мебель не царапает.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

маяки так и не сделал?

Нет.
Считаю это для пылесоса не нужно. Занимаюсь проблеммой поиска базы без маяков.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Клевый! Пылесосомуровьед

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1

Класный девайс!
Особенно интересно будет посмотреть, когда он научиться базу искать. Самого этот момент очень интересует.

_________________
Мой сайт - http://avtoelectro.radioliga.com

У меня на первой странице этой темы виснет браузер. Пробывал с оперы и с файрфокса