roboforum.ru

что имеется ввиду, насчёт угла? ТСОП от ИК ФД по принципу приёма сигнала ничем не отличаются, ибо в его (ТСОПа) приёмной части стоИт такой же ИК ФД.
Есть только рекомендации (например мои ) по расположению ТСОПов относительно ИК СД - не на одной линии! Т.е. если ТСОПы расположить на одной линии (это понятно, разнеся их по сторонам), то, вполне возможно, разместить ИК СД, например, ниже этой линии, а, при необходимости, можно и выше означенной линии, а можно на каждый ТСОП (или ИК ФД-приемник) по своемУ ИК СД, а можно их (СД) наставить в n-раз больше чем приемников - и тогда все углы практически начнут стремиться к 0 или к 360град.
А ваще, можно и точнее указывать, в своём вопросе, условия неясностей. Плоский угол между приемником (ТСОПом) и передатчиком (излучателем, т.е. ИК СД) естественно можно и, даже, нужно учитывать. Именно для этого в ДШ указаны енти самые углы.
ЗЫ: дальномер и ИК-бампер это, ИМХО, совершенно разные вещи, например: автомобиль и автоприцеп - и то и другое имеют колёса... Но на этом их похожесть заканчивается.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

во первых
а какой такой эффект вы хотите получить ?

во вторых
если вы знаете что такое тсоп таких вопросов не возникнет

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

выложил код, схему, и даже краткий видеоролик здесь:
http://licrym.org/wiki/index.php?wakka= ... jjIKBamper

Вроде даже работает. Только надо еще попробовать пару бамперов собрать: фототранзисторы скорее всего будут разной чуствительности, если не подбирать намеренно. И у транзисторов h21 тоже будут неодинаковыми. Так что тут могут быть засады.

Работает-работает. Только действительно надо собрать пару таких и проверить одинаково ли они будут работать. А так классно. Автор

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света

термокомпенсации тоже нет. один я на робота из статьи "простой робот" налепил, хотел еще сделать, а кончились резисторы( как куплю - налеплю. Впринципе можно програмно ввести индивидуальные пороги срабатывания для каждого датчика, но мне кажется что разброс параметров ничто по сравнению с разбросом свойств стен). Пока занят написанием ПО, которое бы работало со всеи датчиками и робот производил осмысленные движения.

Может отделить тему ТСОП или Фототранзистор?

думаю это было бы разумно

Да прибудут с вами знания... Привет а можно материал по побробнее ? Фото, схемы, описание ))

Вот мое старое творение. Делал 5 лет назад, конструкцию с тех пор не изменял.
Основная схема как у вас, питание раздельное два аккумулятора по 3.6В 600мАч.
Два контактных датчика. прошивка то-же постая (не помню что именно она делает).

А че если Мерять не по интенсивности а по частоте, т.е. какая длина импульса ушла и какая пришла.

_________________
GIRUGAMESH!

Частота и длина импульса вещи разные Но ничего не даст, т.к. уж очень малы расстояния и скорости, для того, чтобы нужные эффекты проявлялись.

_________________
I live My life!

Т.е. я так понял, что если 100мкс уходит с ик диода, отражаясь от предмета 100 приходит. А на каком принципе тогда лидары построины?

_________________
GIRUGAMESH!