roboforum.ru

Металлический обычный - будет похож, а вот для шахмат скорее всего будет иметь смысл сделать специальную модификацию.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:

Это как?

В целом не понял - вам самим зрение в принципе не особо интересно?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Я считаю массовым такое изделие можно сделать только одним способом - манипулятор на сервах + распознавание фигур через веб-камеру. ИМХО это будет единственное приемлимое по деньгам решение.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=
"Я считаю массовым такое изделие можно сделать только одним способом - манипулятор на сервах + распознавание фигур через веб-камеру. ИМХО это будет единственное приемлимое по деньгам решение."

Вот за что я Вас ДЕАД уважаю, так это за здравый подход! Вы абсолютно правильно считаете. И не гонитесь за размером манипулятора. Используйте то, что есть у Вас под рукой. Очень важна кисть манипулятора. Я в свое время даже запатентовал одну идею но там еще работать и работать.

Короче я так понял вы предлагаете пока создать на обычном нашем манипуляторе и минишахматах рабочий макет, так?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Правильно считаете! Берете различных 10 позиций на тех шахматах которыми будете играть - делаете 10 снимков и распознаваний их в виде FEN ( международный стандарт записи шахматной позиции в виде записи( И если нет ошибок можете поручить работу по проверки 10 000 и более позиций моему роботу.

Добавлено спустя 11 минут 44 секунды:

Интересно. Мне еще более интересно как Вы будете решать эту задачу и потом сравнить с моим решением

Ок, тогда ща пока рисую металлический манипулятор до конца и начинаем его производство, а паралелльно куплю минишахматы и попробую пораспознавать фигуры вебкамерой

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

можно, наверное, если на скорую руку, просто определять занятость-незанятость клетки. из этих данных можно восстановить положение всех фиур при честной игре человека.

_________________
Tomorrow will be. Better

Это несерьезно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

зато работает =)
минишахматы действительно мини, разные высоты фигур не способствуют упрощению процесса захвата и вообще визуально они какие-то одинаковые =)

_________________
Tomorrow will be. Better

Это какие-то совсем наношахматы слишком малый зазор до соседних фигур.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Отдельное Вам спасибо, за интерес к шахматной теме
На Ваших фото рядом с ладьями стоят слоны - надо их переставить местами с конями. Мини шахматы вполне подходят - только надо спросить у ДЕАДа - его манипулятор по размерам справится?
То что разные по высоте - не беда - берите все фигуры и пешки за основание - оно у всех одинаковое. Посмотрите на моем видео - примерно такой нужен схват для манипулятора. С распознование - задача самая сложная в этом деле. Потому и обратил ваше внимание. Спасибо всем, кто обсуждает и принимает участие в попытке сделать на базе манипулятора ДЕАДа шахматного робота экономкласса.
С малым зазором придется смириться. Т к тогда фигурки при нанодоске и больших зазорах будут вообше крошечные )

поверьте, расстановкой фигур я интересовался в последнюю очередь. или вы думаете, что король смог пройти сквозь пешку или пешка сходить по диагонали без рубки чужой фигуры?
у фигур примерно такой профиль:

поэтому взять их затруднительно. в общем, такая доска не очень подходит.
=DeaD=, кстати, 400*400 - это многовато для доски 290*290.

_________________
Tomorrow will be. Better

да гвоздик им в голову вбить и магнитиком тягать

Я думаю что-то типа таких по размерам надо брать: http://magazin-shahmat.ru/index.php?productID=1215

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD= » 31 янв 2010 7:43 Вс

Я думаю что-то типа таких по размерам надо брать: http://magazin-shahmat.ru/index.php?productID=1215


Смотрите -эти шахматы стоят под 2500 р И по размеру не факт что подойдут. Надо сразу находить минишахматы по цене минимальные. Давайте, я как шахматист - посмотрю и сделаю несколько фото. Потом выложу тут. Надо определиться с допустимыми размерами.


Почему затруднительно? Берите за нижнюю часть. Она у всех фигур одинакова Вы другие фигуры с более удобной формой для захвата вряд ли найдете. Или это уже будут шахматы не в классическом понимании.

Ну я имел в виду именно размер шахмат, а не конкретно этот вид. Кстати, а где их сейчас вообще продают? В спортивных магазинах разве что выживших?

Допустимые размеры - думаю доска до 25х25см.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов