roboforum.ru

Что понимается под кинематикой? Инверсная что-ли? Что там сложного - взять и сделать за 1 час/вечер

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"подвести манипулятор к заданной клетке в позиции, удобной для хвата фигуры"
а все остальные задачи (поиск фигур, алгоритм игры и проч.) уже решены так или иначе.

_________________
Tomorrow will be. Better

Про сенсорную доску и датчики в фигурах журналисты сами придумали?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Мне кажется, сам захват хорошо делать на пневматике,
гибрид цанги и присоски.

И еще, умозрительно, манипулятор нужно делать жестче
Чисто умозрительно сервы плюс пластик не обеспечат управляемость
с нужной точностью на таком длинном рычаге...
По крайней мере в таком виде, как у вас это сделано.

А по поводу здрения... А нужно там распознавание фигур-то?
Или он должен шахматные задачки решать с любой позиции?
Если, действительно, нужно
(решать задачки или видеть, какую фигуру поставил соперник, когда дошел пешкой до последней линии)
- то, видимо, хорошо бы делать-подбирать специальный набор, чтобы хорошо распознавались
сверху-чуть сбоку, например. (Хорошо различались, не загораживали друг друга, более менее
"инвариантные" к повороту и т.д.) Иной раз такие фигуры делают - человек-то не может ферзя от
короля отличить )

А сенсорная доска - это видимо для того, чтобы фигуры отличать, какая на каком месте стоит, а не для позиционирования?

Открою секрет - эта задача была решена одна из первых называется инверсная кинематика - в данном случае она будет сводиться к решению несложной системы уравнений.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я думаю, проблема не в уравнениях, а в точности механического управления манипулятором,
достаточной для того, чтобы надежно схватить фигуру вертикально, не растолкать соседние,

Ошибка в пять градусов на длине 60 см вам даст миллиметров пять ошибки в позиции.
Нужно еще учитывать, что даже если робот ставит фигуры абсолютно предсказуемо точно (в чем я сомневаюсь),
то человек-то - нет. погрешностей может быть достаточно, чтобы попасть пальцем в нос криво поставленного
коня, уронить соседнего ферзя и т.д. - формулы тут не помогут.

5° это безумно большая ошибка. И вообще 5° на плече 60см это 5см, а не 5мм

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

где софт, где api? я оказывается, многое пропустил

_________________
Tomorrow will be. Better

А тебе для решения уравнения y=kx+b тоже софт надо и api?

А для системы:
y1=x1*k11+x2*k12+k13
y2=x1*k21+x2*k22+k23
?

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Совсем программисты разленились скоро будет - захотел вычислить длину окружности => скачал библиотеку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тьфу, ноликом ошибся
Ну пусть один градус - один сантиметр. С точностью один градус далеко не любая серва позиционирует,
а еще и нежесткость механики на таком плече. Так что дело не в формулах....

Так мы любую и не будем ставить HXT12k вроде неплоха. Думаю 0.5° даст по субъективным ощущениям, но надо проверить еще.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у konsultant есть решения для всех подзадач на пром. манипуляторе. чтобы приспособить робофорумовский вместо него нужно обеспечить тот же интерфейс, только и всего. вместо этого ведется обсуждение распознавания фигур

_________________
Tomorrow will be. Better

2MiBBiM: Робофорумовский имеющийся смысла нет приспосабливать - заведомо не подойдёт. Обеспечивать интерфейс тот же - тоже может не иметь смысла. А обсуждение распознавания фигур - это konsultant пожелал

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а разве металлический манипулятор не будет похож на оргстекольный?
а так то да, нужны подробности конструкции/софта существующего шахматиста, иначе как на кофейной гуще гадаем.

_________________
Tomorrow will be. Better

Внимательнее изучайте труды классиков Я ведь решал сначала ту задачу, о которой тут сыпали уравнениями
Всем привет! Краткий отчет за 2006-2007 гг
http://www.youtube.com/kosteniuk1

И только потом, стал работать с промобразцом. То что ДЕАД предлагает вполне разумно и несет даже экономическую целесообразность. Но надо решить ряд задач о которых я уже говорил. Поверьте, пожалуйста, моему опыту, что надо подходить к решению шахматного манипулятора именно так а не иначе.

Для ДЕАД - Ваши предложения я изучал два года назад. Без зрения не обойтись именно для Вашего манипулятора. Т к нет необходимости играть гроссмейстерскими фигурами. Играйте именно теми для которых уже подходит Ваш готовый манипулятор.
Во все остальном я могу помочь готовыми наработками и опытом.
http://www.rian.ru/video/20100129/206900818.html