roboforum.ru

Всем доброго времени суток.
Предстваляю вам моего ПЕРВОГО робота. Строительство идет очень медлено - то нет времени то нет комплектующих.
За основу взят китайский РУ танк. гусеницы укорочены, склеины, срезаны ДИКИЕ 5мм грунтозацепы - остался рисунок.
ролики без изменений, редуктор переделан - установлен менее КИТАЙСКИЙ мотор. Дедукторы довольно гадкие - в каждом всего 2 шестерни..... но вроде тянет хорошо.
рама выполнена по вертикальному спостобу из алюминия, впрочем как и весь робот. в раме установлены редуктора и АКБ для МК. Моторы вынесены в межгусенечное пространство. Поворотный стол выполенен на ОЧЕНЬ хорошем редукторе от военного радиопередатчика советского производства. вещь очень качественная - шестерни полностью латунные, корпус металический и очень легкий, очень жаль, что такого "золота" больше не достать.
причем мотор стола находиться на самом столе, а крепление к туловищу по средствам оси. на данном моменте прикручен энкодер от сидюрума. на столе планируется установить видеокамеру - деньжат поднакоплю.... и может быть манипулятор на много степеней свободы из вибромторов - очень далекая перспектива.
Что касается электроники, то сделака как бы "материнская плата" на АТ16 в которую втыкаются платы: контролер двигателей - на 2-х л293Д и плата связи с внешним миром, выполненная на 2 комплектах мастер кит - модуь 4 канального дистанционного управления по 433 мГц. - вещь хорошая - быстродействие выше китайских РУ, очень маленький вес и энегропотребление. Плата РУ применяется для ручного управления - побалыватся и будет возможность подключения пульта Ду к компьютеру на ЛПТ. Причем на пульте 8 кнопок. команды передаются сочетанием нескольких одновременно нажатых, то реализется большее количество передаваемых команд.
так же подключается ЛСД на который будут выводиться рабочие параметры и отображаться меню. планируется 2 ик датчика. веселая подсветочка. Питание приводных моторов ШИМ от АКБ на 6 В.
Метал обрабатывается только ножовкой, напильником и натфилем.
Количество механических деталей уже сейчас больше сотни.
размеры 10х15 см

мастер кит - модуль 4 канального дистанционного управления

они тупо покупают модули другой фирмы, засовывают в свой пакет и продают с наценкой 80%
тоже самое продаётся отдельно, и сами модули и даже пультики ду к ним с кнопками
просто нужно поискать


а робот симпатичный =)
тока он у тя вперёд не будет кувыркаться если ты на него камеру поставишЬ?

Digit писал(а):А ссылочку или название? =)

ну во первых платки телеконтроли все знают навено

во вторых посмотри по разным фирмам электронным
адрес не скажу но видел прямо такие модули как у мастеркита
тоесть платка приёмник на 4 канала и пультик с кнопочками - передатчик на 433 мгц (лично я вобще такие брелки кнопочные заказал на халяву у буржуев )

ну и конечно же радиозвонок за 300 рублей в любом хозмаге рулит

Всем здравсвуйте!
Ходовые испытания были.
Редукторы родные китайские, но переделаные, к ним мотор изначально вообще с другой стороны крепился.
Перевороты вперед - не планируются. когда робот будет собран сзади устанавливается батареечка на 6 вольт... а она не очень-то и легкая..... и еще электроника в корпусе. - все сбалансировано...

да и и без батареи он ездит - не переворачивается. при питании от акб от сотового - тянет свой вес. А от 6в - ездит как бешеный.

есть задумка манипулятором рулить совместно с камерой, думаю весело будет.

Если кто видел набор мастер кит с 80% скидкой или халяву, то дайте пожалуйста ссылку или т.п. буду рад.
задачи перед роботом ставятся туманные - т.к. это вообще мой первый робот, то так потренироваться, да и как просто хобби.и вообще робот придумывается по хоу дела.
А вообще для чего вы мастерите роботов, какие мега задачи им придумываете????

как только его доделаю выложу еще фото. А так пока только по ходу дела.

denissyslo писал(а):А вообще для чего вы мастерите роботов, какие мега задачи им придумываете????

У нас вот темка проскакивала: Зачем вы делаете (или хотите делать) роботов?

А насчет динамики: если будет возможность - выложи видео, плиз Больно уж любопытно, как оно, когда живое

denissyslo
надеюсь ваша религия позволяет заполнить вам в своём профиле ваш город?
а то нас и так мало, а некоторые ещё и прячутся.

Добавляю фоту...

Приделал электронику и АКБ для мотора. + дисплей подключил.

Стоит вопрос: куда лучше заделать ЛСД - На спину дисплеем вверх - неподвижно, либо же на поворотный стол Дисплеем вперед????

да вроде в первую очередь стол для беспроволной камеры, и вот думаю может быть дисплея. а руку (всякую фигню хватать) так это в последнюю очередь. еще есть задумка- к столу присобачить два проволочных уса, концы которых будут в районе между приводной звездочкой и передним колесом по высоте и немного торчать спереди. на концы прикрепить тсопы. получиться бампер. но это все для того, что бы когда робот натыкался на припятствие - он бы начинал крутить столом из стороны в сторону.конечно остановивьшись за ранее. и определял бы таким образом размеры припятствия. короче что-то типа локатора с углом поворота около 180. что скажете?