roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

quarz » 24 янв 2008, 20:28

с ТСОПами на столе он, по сути, сможет сказать: вижу препятствие, которое по размерам может быть заключено в куб со стороной 10(+-2) см. Он сможет определять только те препятствия, размеры которые сравнимы с самим роботом. А именно, ограничение будет по высоте объекта.

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

denissyslo » 18 фев 2008, 08:37

С момента первого сообщения борбот был существенно доработан. Было добавлено еще 3 мотор-редуктора с энкодерами и прочее. В следствии чего он стал тяжелым и неуклюжим. Свое подлое дело сделали китайские редукторы. Короче он еле -еле тащиться. Я его полностью разобрал. Сейчас по его аналогии делаю подобного робота, но на японском редукторе тамия и сервах. Робот стал нижн и шире. Мне так намного больше нравиться. Фото наверное скоро выложу в новой теме, а эту попрошу модераторов безжалостно убить, т.к. из этого шасси ничего путного не вышло.

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

rig » 18 фев 2008, 09:41

зачем же убивать уникальный опыт, не надо.

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Myp » 18 фев 2008, 10:20

нет нет пусь будет
опыт это вещь важная

а темку прикроем и сдадим в архив =)


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter