roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение denissyslo » 17 янв 2008, 18:08

Всем доброго времени суток.
Предстваляю вам моего ПЕРВОГО робота. Строительство идет очень медлено - то нет времени то нет комплектующих.
За основу взят китайский РУ танк. гусеницы укорочены, склеины, срезаны ДИКИЕ 5мм грунтозацепы - остался рисунок.
ролики без изменений, редуктор переделан - установлен менее КИТАЙСКИЙ мотор. Дедукторы довольно гадкие - в каждом всего 2 шестерни..... но вроде тянет хорошо.
рама выполнена по вертикальному спостобу из алюминия, впрочем как и весь робот. в раме установлены редуктора и АКБ для МК. Моторы вынесены в межгусенечное пространство. Поворотный стол выполенен на ОЧЕНЬ хорошем редукторе от военного радиопередатчика советского производства. вещь очень качественная - шестерни полностью латунные, корпус металический и очень легкий, очень жаль, что такого "золота" больше не достать.
причем мотор стола находиться на самом столе, а крепление к туловищу по средствам оси. на данном моменте прикручен энкодер от сидюрума. на столе планируется установить видеокамеру - деньжат поднакоплю.... и может быть манипулятор на много степеней свободы из вибромторов - очень далекая перспектива.
Что касается электроники, то сделака как бы "материнская плата" на АТ16 в которую втыкаются платы: контролер двигателей - на 2-х л293Д и плата связи с внешним миром, выполненная на 2 комплектах мастер кит - модуь 4 канального дистанционного управления по 433 мГц. - вещь хорошая - быстродействие выше китайских РУ, очень маленький вес и энегропотребление. Плата РУ применяется для ручного управления - побалыватся :) и будет возможность подключения пульта Ду к компьютеру на ЛПТ. Причем на пульте 8 кнопок. команды передаются сочетанием нескольких одновременно нажатых, то реализется большее количество передаваемых команд.
так же подключается ЛСД на который будут выводиться рабочие параметры и отображаться меню. планируется 2 ик датчика. веселая подсветочка. Питание приводных моторов ШИМ от АКБ на 6 В.
Метал обрабатывается только ножовкой, напильником и натфилем.
Количество механических деталей уже сейчас больше сотни.
размеры 10х15 см
Вложения
IMG_0128_изменить размер.jpg
IMG_0127_изменить размер.jpg
IMG_0125_изменить размер.jpg
IMG_0028_изменить размер.jpg
IMG_0015_изменить размер.jpg
IMG_0013_изменить размер.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Виталий » 17 янв 2008, 18:27

Супер! Мне понравился. Теперь расскажи что ты хочешь чтобы он делал?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Myp » 17 янв 2008, 18:34

мастер кит - модуль 4 канального дистанционного управления

они тупо покупают модули другой фирмы, засовывают в свой пакет и продают с наценкой 80% :(
тоже самое продаётся отдельно, и сами модули и даже пультики ду к ним с кнопками
просто нужно поискать


а робот симпатичный =)
тока он у тя вперёд не будет кувыркаться если ты на него камеру поставишЬ?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Digit » 17 янв 2008, 19:58

Myp писал(а):
мастер кит - модуль 4 канального дистанционного управления

они тупо покупают модули другой фирмы, засовывают в свой пакет и продают с наценкой 80% :(
тоже самое продаётся отдельно, и сами модули и даже пультики ду к ним с кнопками
просто нужно поискать


А ссылочку или название? =)

Автору:
Респект! Очень красиво сделан робот. Реально радует, что без соплей, а почти по промышленному образцу :good:
А редуктора привода ходовой части откуда? Они родные - из танка, или откуда-то еще?

Ходовые испытания были? Как динамика? Видео есть? :roll:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Myp » 17 янв 2008, 20:47

Digit писал(а):А ссылочку или название? =)

ну во первых платки телеконтроли все знают навено :)

во вторых посмотри по разным фирмам электронным
адрес не скажу но видел прямо такие модули как у мастеркита
тоесть платка приёмник на 4 канала и пультик с кнопочками - передатчик на 433 мгц (лично я вобще такие брелки кнопочные заказал на халяву у буржуев :) )

ну и конечно же радиозвонок за 300 рублей в любом хозмаге рулит :)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение MegaBIZON » 17 янв 2008, 21:55

Симпатяга :)
А на кой ему руктя?
Кстати, на вибрах мелковасто делать придётся, как бы сопливо не вышло. шестерёнку на вал насадить - и то блин задача...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение denissyslo » 18 янв 2008, 01:59

Всем здравсвуйте!
Ходовые испытания были.
Редукторы родные китайские, но переделаные, к ним мотор изначально вообще с другой стороны крепился.
Перевороты вперед - не планируются. когда робот будет собран сзади устанавливается батареечка на 6 вольт... а она не очень-то и легкая..... и еще электроника в корпусе. - все сбалансировано...

да и и без батареи он ездит - не переворачивается. при питании от акб от сотового - тянет свой вес. А от 6в - ездит как бешеный.

есть задумка манипулятором рулить совместно с камерой, думаю весело будет.

Если кто видел набор мастер кит с 80% скидкой или халяву, то дайте пожалуйста ссылку или т.п. буду рад.
задачи перед роботом ставятся туманные - т.к. это вообще мой первый робот, то так потренироваться, да и как просто хобби.и вообще робот придумывается по хоу дела.
А вообще для чего вы мастерите роботов, какие мега задачи им придумываете????

как только его доделаю выложу еще фото. А так пока только по ходу дела.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Myp » 18 янв 2008, 10:29

denissyslo писал(а):Если кто видел набор мастер кит с 80% скидкой или халяву

хоспади яж объяснил же вроде
это мастеркит дерёт втридорога за стандартные промышленные девайсы которые сам покупает у когото и продаёт под видом своих наборов, барыжит короче
тож самое продаётся в розницу гораздо дешевле
попробуйте поискать на складах электронных компонентов чтоли
радиомодули на 433 мГц это не такая уж и редкость
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Digit » 18 янв 2008, 11:17

denissyslo писал(а):А вообще для чего вы мастерите роботов, какие мега задачи им придумываете????


У нас вот темка проскакивала: Зачем вы делаете (или хотите делать) роботов? :)

А насчет динамики: если будет возможность - выложи видео, плиз :) Больно уж любопытно, как оно, когда живое :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение denissyslo » 18 янв 2008, 14:38

Видео выложить не смогу - у меня интернет по сотовому.... скорость маленькая....

Но как запишу интересное видео - может кому на болванку залью, если пообещаете на сайте выложить....
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение Myp » 18 янв 2008, 14:49

denissyslo
надеюсь ваша религия позволяет заполнить вам в своём профиле ваш город? :)
а то нас и так мало, а некоторые ещё и прячутся.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение space » 18 янв 2008, 17:00

Блин :shock: . Платформа просто супер :good: :good: :good: . Побыстрей бы увидеть её в действии :Bravo: .
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение denissyslo » 23 янв 2008, 08:25

Добавляю фоту...

Приделал электронику и АКБ для мотора. + дисплей подключил.

Стоит вопрос: куда лучше заделать ЛСД - На спину дисплеем вверх - неподвижно, либо же на поворотный стол Дисплеем вперед????
Вложения
IMG_0011.jpg
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение MegaBIZON » 23 янв 2008, 10:51

Смотря для чего ваще стол...
ты вроде как руктю делать хотел, и стол вроде как для рукти номано подходит :)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: PIONER - Гусеничный робот.Алюминевая рама. проект в разараб.

Сообщение denissyslo » 23 янв 2008, 11:13

да вроде в первую очередь стол для беспроволной камеры, и вот думаю может быть дисплея. а руку (всякую фигню хватать) так это в последнюю очередь. еще есть задумка- к столу присобачить два проволочных уса, концы которых будут в районе между приводной звездочкой и передним колесом по высоте и немного торчать спереди. на концы прикрепить тсопы. получиться бампер. но это все для того, что бы когда робот натыкался на припятствие - он бы начинал крутить столом из стороны в сторону.конечно остановивьшись за ранее. и определял бы таким образом размеры припятствия. короче что-то типа локатора с углом поворота около 180. что скажете?
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter