roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3d Laser Scanner

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

3d Laser Scanner

Сообщение quarz » 08 янв 2008, 01:03

После темы МУРа про идею сканера, подумал что мои наработки могут быть интересны)
Я делаю сканер для сканирования статичных объектов.
Теория такая: лазерный луч развертываем из точки в линию (цилиндрической линзой) и направляем на объект. Получается точно такая же картинка, как нарисовал Мур. Я уже сделал расчеты для определения расстояния до точки, по ее положению на экране камеры в зависимости от базы и угла наклона луча. Когда буду дома - запостю это все сюда.
Сам сканер состоит из вращающегося подиума и лазера, который сканирует объект на подиуме горизонтальной линией вверх-вниз.
Программа состоит из 3х частей. Одна занимается распознаванием лазерного маркера (кусков "линии") и расчета расстояний, вторая - управлением привода шаговых моторов подиума и лазера, третья - созданием 3д модели. Выходной формат - vrml

Что готово на сегодняшний день:
аппаратная часть:
макетка(2 связки L297+L298) для управления 2мя шаговиками по lpt
каретка с лазером
программная часть:
распознавание лазерной точки и расчет расстояний
LaserScanner.rar
распознавание маркера и расчет расстояния
(331.38 КиБ) Скачиваний: 128

трансляция в vrml
VRMLcreate.rar
Создание трехмерной vrml модели по координатам точек
(193.47 КиБ) Скачиваний: 101

управление движками

Одним словом, все готово в виде отдельных модулей, остается только их собрать вместе, кое-что дописать. Но сейчас сессия - работы временно приостанавливаются ((

полезные ссылки по теме:
http://b-duschinger.homepage.t-online.de/index.html
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Аватара пользователя
quarz
 
Сообщения: 88
Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Откуда: Москва

Re: 3d Laser Scanner

Сообщение Guriy » 08 янв 2008, 13:04

Аппаратная часть как по ссылкам?
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter