roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение lebaon » 16 дек 2007, 18:24

благодаря езнатоку стал обладателем сломанного робота андроида на радиоуправлении,
повреждения :
сломанная тяга в ноге
множественные обрывы проводов
( там на мигалке такие сопли китайские :bad: )
в процессе ремонта была востановленна тяга и основная( двигательная) схема 8)
голова и мигалки с пищалками были временно удалены, как второстепенные.
Тестовый запуск пока не производился из за отсуствия элементов питания :(

Интерес представляет лишь привод ног, сделанный на одном мотор-редукторе :shock:
фотки прилагаются :)
Вложения
DSC001761.JPG
после ремонта
DSC001751.JPG
приводы заинсталенны
DSC001711.JPG
и сами потроха
DSC001611.JPG
вид на потроха
DSC001631.JPG
тяга
DSC001551.JPG
таз и вторая нога
DSC001481.JPG
разобранная нога
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение Master » 16 дек 2007, 19:54

Чтобы добавить несколько картинок в одном сообщении, нужно нажимать не "отправить", а "добавить файл", и так пока не добавишь все фотки.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение Term » 12 янв 2008, 22:49

А непонял чо за привод такой на одном мотор-редукторе? :shock:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение MegaBIZON » 13 янв 2008, 09:57

ну если робот может поворачивать, то и я ничо не понял...
а если просто прёт вперёд, то и понимать тут нечего.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение lebaon » 13 янв 2008, 16:47

испытания показали, что он тупо прет вперед :wink:
хотя мотор можно крутить и назад :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение Term » 14 янв 2008, 02:56

А я думал чо он поворачивать может. :sorry:
http://demidz.narod.ru - мой сайт-словарь для начинающих
Я ЧАЙНИК
Аватара пользователя
Term
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 07 авг 2007, 22:42
Откуда: Королев

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2008, 09:38

Значит так, - не вижу никаких достижений. Если их не будет сегодня показано - переношу тему :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение lebaon » 14 янв 2008, 13:32

достижение - после ремонта были проведены ходовые испытания, вывод - фигово,
но ходит :) все основные цепи функционируют нормально,
ходить умеет только вперед, зато умеет торсом крутить :wink:
и руками, нормально двигаться может только по твердой ровной поверхности :(
вывод - шасси будет переделываться нафиг :roll:
возможно выложу видео, когда будет время :wink:
а сейчас все работы замороженны, по причине сессии :pardon:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2008, 13:51

В описании раздела форума ключевое слово "строительстве", а не починке :)

Пока тема - оффтопик
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот-гуманоид ( внимание! фотки!)

Сообщение lebaon » 14 янв 2008, 15:02

ну числа до 25 строительство не начнется :(
а затем предполагается изменить кинематику ног :roll:
а где по твоему место для этой темы?
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter