roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

А вот и мой паук!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

А вот и мой паук!

Сообщение -= Александр =- » 26 окт 2004, 19:03

Подробнее читать на моем сайте. http://81.222.202.128/
Вложения
PHOT003921.jpg
PHOT003921.jpg (21.51 КиБ) Просмотров: 8346
Последний раз редактировалось -= Александр =- 23 мар 2006, 18:16, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 27 окт 2004, 11:28

Серьёзная модель.
Я вот тоже нечто подобное хочу сделать, только хочу добиться повторяемости схемы (чтобы была из стандартных компонент)
ну и сразу предусмотреть некое грузовое место и место для манипулятора.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение =DeaD= » 27 окт 2004, 11:53

А оно поворачиваться умеет и делать шаги нужной длины?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение -= Александр =- » 27 окт 2004, 18:28

Все шаги одинаковые. А поворачивать - как на гусеницах. Но при усилии в 4 кг это не проблема =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 16 дек 2004, 18:58

Вот недавно переделал шасси и привинтил материнку. Верхний каркас прочности снят. Аккумы тоже. Будет время - сфоткаю в собранном состоянии.
Вложения
PHOT0009.JPG
PHOT0009.JPG (13.44 КиБ) Просмотров: 8232
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение ZERAM » 17 дек 2004, 14:29

Ну насчтёт материнки, думаю ты загнул. Зачем там мать нужна?
Всего 2 электро привода....

разъясни пожалуйста.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение =DeaD= » 17 дек 2004, 15:13

А может у него сверху камеры будут стоять и лазерная пушка :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение ZERAM » 17 дек 2004, 15:32

а за место головы МОНИТОР да ?  :twisted:
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение setar » 17 дек 2004, 17:07

не прикалывайтесь - он прав.
На этом уже можно сделать нечто умное - адаптивный автомат или даже ИИ.
Правда я бы установил старый палм из тех что rs232 имели , думаю вышло бы не сильно дороже.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 17 дек 2004, 18:25

Во-первых - эта материнка уменя уже довольно долго валяется, как и еще пачка похожих, но бОльших по размеру.

Во-вторых я уже писал проги для своего КПК (Fujitsu-Siemens) и понял что это гемор, а под Палм - еще сложнее.

В-третьих плата потребляет не на много больше, а интерфейсов у нее немерено. Через один только рс232 рулить всем довольно трудно. Тем более что планируется ставить поворотный радар, манипулятор и может быть камеру.

Вот уже вовсю осваиваю ISA шину... Если удастся найти доку по PCI и сделать плату - может поставлю целерон 1000 с 128 метрами мозгов, но у него с питанием сложнее...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

для Александра

Сообщение ZERAM » 18 дек 2004, 20:52

Для Александра!

Александр, вы молодец! настоящий роботостроитель. главное развиваться и быть на шаг впереди всех.
Прошу по мере возможности, выкладывать фотки на Вашем сайте! о том что происходит и как "растьёт" Ваш Spike. удачи!!!.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение tony » 17 июл 2005, 02:45

сериозно  зделано  однако , я бы ходулки  по  проходимее слелал   судя  по фото  ети могут  толко по боле менее гладкой поверности гулять? (видел  по телеку  сюжет о 6  ножках   проект серизных  дядей  так там у них    проходимость была ого го.разрабарывали для марса кажется  ,,кажется в передаче очевидное невероятное  лет  так 10-15 назад показывали очен интересная компонвка ножек была,
tony
 

Винт???

Сообщение radonv » 18 окт 2005, 14:26

Т.е ты хочешь засунуть весь комп на робота???
???? Винт у тебя наверное будет флоп 3.5???
radonv
 
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 14 окт 2005, 22:31

Сообщение -= Александр =- » 18 окт 2005, 16:40

Винт там ноутбучный на 200 мегабайт. И ест немного и весит мало. Правда ударов боится, а бокс для него так и не сделал...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение cahbtexhuk » 30 окт 2005, 22:13

Тогда уж лучше флэшку. И ест всего ничего, и ничего не боится.

Продуплил, извините.
Аватара пользователя
cahbtexhuk
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 02 окт 2005, 18:30
Откуда: Рига, Латвия

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter