roboforum.ru

**-= Александр =-** » 26 окт 2004, 19:03

Подробнее читать на моем сайте. http://81.222.202.128/

**setar** » 27 окт 2004, 11:28

Серьёзная модель.
Я вот тоже нечто подобное хочу сделать, только хочу добиться повторяемости схемы (чтобы была из стандартных компонент)
ну и сразу предусмотреть некое грузовое место и место для манипулятора.

**=DeaD=** » 27 окт 2004, 11:53

А оно поворачиваться умеет и делать шаги нужной длины?

**-= Александр =-** » 27 окт 2004, 18:28

Все шаги одинаковые. А поворачивать - как на гусеницах. Но при усилии в 4 кг это не проблема =)

**-= Александр =-** » 16 дек 2004, 18:58

Вот недавно переделал шасси и привинтил материнку. Верхний каркас прочности снят. Аккумы тоже. Будет время - сфоткаю в собранном состоянии.

**ZERAM** » 17 дек 2004, 14:29

Ну насчтёт материнки, думаю ты загнул. Зачем там мать нужна?
Всего 2 электро привода....

разъясни пожалуйста.

**=DeaD=** » 17 дек 2004, 15:13

А может у него сверху камеры будут стоять и лазерная пушка

**ZERAM** » 17 дек 2004, 15:32

а за место головы МОНИТОР да ? :twisted:

**setar** » 17 дек 2004, 17:07

не прикалывайтесь - он прав.
На этом уже можно сделать нечто умное - адаптивный автомат или даже ИИ.
Правда я бы установил старый палм из тех что rs232 имели , думаю вышло бы не сильно дороже.

**-= Александр =-** » 17 дек 2004, 18:25

Во-первых - эта материнка уменя уже довольно долго валяется, как и еще пачка похожих, но бОльших по размеру.

Во-вторых я уже писал проги для своего КПК (Fujitsu-Siemens) и понял что это гемор, а под Палм - еще сложнее.

В-третьих плата потребляет не на много больше, а интерфейсов у нее немерено. Через один только рс232 рулить всем довольно трудно. Тем более что планируется ставить поворотный радар, манипулятор и может быть камеру.

Вот уже вовсю осваиваю ISA шину... Если удастся найти доку по PCI и сделать плату - может поставлю целерон 1000 с 128 метрами мозгов, но у него с питанием сложнее...

**ZERAM** » 18 дек 2004, 20:52

Для Александра!

Александр, вы молодец! настоящий роботостроитель. главное развиваться и быть на шаг впереди всех.
Прошу по мере возможности, выкладывать фотки на Вашем сайте! о том что происходит и как "растьёт" Ваш Spike. удачи!!!.

**tony** » 17 июл 2005, 02:45

сериозно зделано однако , я бы ходулки по проходимее слелал судя по фото ети могут толко по боле менее гладкой поверности гулять? (видел по телеку сюжет о 6 ножках проект серизных дядей так там у них проходимость была ого го.разрабарывали для марса кажется ,,кажется в передаче очевидное невероятное лет так 10-15 назад показывали очен интересная компонвка ножек была,

**radonv** » 18 окт 2005, 14:26

Т.е ты хочешь засунуть весь комп на робота???
???? Винт у тебя наверное будет флоп 3.5???

**-= Александр =-** » 18 окт 2005, 16:40

Винт там ноутбучный на 200 мегабайт. И ест немного и весит мало. Правда ударов боится, а бокс для него так и не сделал...

**cahbtexhuk** » 30 окт 2005, 22:13

Тогда уж лучше флэшку. И ест всего ничего, и ничего не боится.

Продуплил, извините.

roboforum.ru

А вот и мой паук!

А вот и мой паук!

для Александра

Винт???

Кто сейчас на конференции