roboforum.ru

**space** » 22 окт 2007, 18:02

Так вот этот робот пока только следует по линии. Стоят уже Тсопы осталось написать прогу для определения препятствия, но на это ни как время не хватает. Поэтому пока только видео следования по линии. А по определению препятствия потом доделаю.
Платформу делал из оргстекла. Колёса снял с джипа. Тсопы закрепил на коробе для кабеля. Кстати оказалось висьма удобно.

**Vovan** » 22 окт 2007, 19:40

Хорошо!

А зачем столько ИК СИДов и ТСОПов спереди?

**space** » 22 окт 2007, 19:49

Чтобы препятствие объезжал, которое встретится по центру. Ну например ножка стула, если она прям по центру. Ну ты недумай, что они все отдельно подключены. Крайний левый тсоп и левый тсоп по центру подключены параллельно. С др. также.

**Vovan** » 22 окт 2007, 19:52

Ясно! Сенкс!

**rig** » 22 окт 2007, 20:23

колеса с приводом уже были или пришлось чтото придумывать, можно привод подробнее снять?

**space** » 22 окт 2007, 21:19

Стоит 2 сервы. На вал сервы закрепленно маленькое колесо, а на него уже приклена шина. Но фото и видео думаю всё будет понятно.

**rig** » 22 окт 2007, 21:33

понятно, я думал чтото из подручного материала сделано. а оно вот оно как. Всеравно гуд.

**space** » 22 окт 2007, 22:22

Кстати, если кому надо, то программа следования по линии есть в теме "Программы для роботов" находится в разделе для новичков, а схему найдёте здесь :arrow:

http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php

**space** » 23 окт 2007, 20:44

Прогу дописал для определения препятствия. Слушайте это только у меня так хренова тсопы работаю или как? Зделал всё правильно, а работают не так. То всё нормально, то упрётся робот в стенку, а потом только отъезжает. Может подскажет кто, что делать?

**Master** » 23 окт 2007, 23:03

ИК бампер вещь сама по себе не очень, так темные предметы он видит тока когда в них упрется, от белых шарахается за полметра и боится карманов и углов.

**space** » 23 окт 2007, 23:46

То есть это его вполне нормальная работа? А чем можно заменить, чтобы хорошо препятствие определял? Кроме контактных датчиков.

**EdGull** » 23 окт 2007, 23:47

ультразвуком

**Digit** » 24 окт 2007, 00:35

Да ультразвук тоже не все корректно видит...

Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет

**Master** » 24 окт 2007, 07:30

Digit писал(а):Да ультразвук тоже не все корректно видит... Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет

Нужно будет тока определить что конкретно лажает. :lol:

**space** » 24 окт 2007, 08:10

Мдаааа. Контактный датчик столкновения всё таки самый надёжный. Никогды не подведёт :lol:

roboforum.ru

И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Кто сейчас на конференции