roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 22 окт 2007, 18:02

Так вот этот робот пока только следует по линии. Стоят уже Тсопы осталось написать прогу для определения препятствия, но на это ни как время не хватает. Поэтому пока только видео следования по линии. А по определению препятствия потом доделаю.
Платформу делал из оргстекла. Колёса снял с джипа. Тсопы закрепил на коробе для кабеля. Кстати оказалось висьма удобно.
Вложения
.rar
Видео
(1.11 МиБ) Скачиваний: 531
518.jpg
514.jpg
512.jpg
511.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение Vovan » 22 окт 2007, 19:40

Хорошо! :)
А зачем столько ИК СИДов и ТСОПов спереди?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 22 окт 2007, 19:49

Чтобы препятствие объезжал, которое встретится по центру. Ну например ножка стула, если она прям по центру. Ну ты недумай, что они все отдельно подключены. Крайний левый тсоп и левый тсоп по центру подключены параллельно. С др. также.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение Vovan » 22 окт 2007, 19:52

Ясно! Сенкс! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение rig » 22 окт 2007, 20:23

колеса с приводом уже были или пришлось чтото придумывать, можно привод подробнее снять?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 22 окт 2007, 21:19

Стоит 2 сервы. На вал сервы закрепленно маленькое колесо, а на него уже приклена шина. Но фото и видео думаю всё будет понятно.
Вложения
1.rar
(347.62 КиБ) Скачиваний: 68
519.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение rig » 22 окт 2007, 21:33

понятно, я думал чтото из подручного материала сделано. а оно вот оно как. Всеравно гуд.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 22 окт 2007, 22:22

Кстати, если кому надо, то программа следования по линии есть в теме "Программы для роботов" находится в разделе для новичков, а схему найдёте здесь :arrow: http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 23 окт 2007, 20:44

Прогу дописал для определения препятствия. Слушайте это только у меня так хренова тсопы работаю или как? Зделал всё правильно, а работают не так. То всё нормально, то упрётся робот в стенку, а потом только отъезжает. Может подскажет кто, что делать?
Вложения
2.zip
Здесь упирается в стенку.
(1.81 МиБ) Скачиваний: 69
1.zip
Здесь нормально.
(771.56 КиБ) Скачиваний: 68
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение Master » 23 окт 2007, 23:03

ИК бампер вещь сама по себе не очень, так темные предметы он видит тока когда в них упрется, от белых шарахается за полметра и боится карманов и углов.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 23 окт 2007, 23:46

То есть это его вполне нормальная работа? А чем можно заменить, чтобы хорошо препятствие определял? Кроме контактных датчиков.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение EdGull » 23 окт 2007, 23:47

ультразвуком
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение Digit » 24 окт 2007, 00:35

Да ультразвук тоже не все корректно видит... :D Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение Master » 24 окт 2007, 07:30

Digit писал(а):Да ультразвук тоже не все корректно видит... :D Так что только ультразвук плюс инфра-красник. Тогда где один лажанется, другой вытянет ;)

Нужно будет тока определить что конкретно лажает. :lol:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: И снова мой простенький робот следующий по линии и ......

Сообщение space » 24 окт 2007, 08:10

Мдаааа. Контактный датчик столкновения всё таки самый надёжный. Никогды не подведёт :lol:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter