roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение RealRobot » 20 окт 2007, 21:30

http://www.Realrobot.ru
сумо-бот мобильный или управляемый компьютером, виртуальный СОМ-порт (блютуз соединение)
Вложения
robot.JPG
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: !!! RealRobot !!!! Мое достижение !!!

Сообщение avr123.nm.ru » 20 окт 2007, 22:02

Трудно было сразу так написать ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: !!! RealRobot !!!! Мое достижение !!!

Сообщение RealRobot » 21 окт 2007, 12:46

avr123.nm.ru писал(а):Трудно было сразу так написать ?

не учите меня жить, лучше помогите материально
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение Ruslan » 23 окт 2007, 15:13

Робот весьма навороченный: 128 проц, блютус, енкодеры. Интересно какие применения планировались автором, так чтобы полностью востребовать эти навороты?

Если смотреть с точки зрения создания хорошо продаваемой модели для популярных видов роботоспорта, то я бы посоветовал:
- упростить мозг (168й проц вполне достаточен)
- убрать енкодеры для удешевления
- добавить еще 1-2 кнопки и 1-2 светодиода для управления и контроля. Опционально маленький ЖК.
- отказаться от разъемов на 3 контакта (беленьких таких). к ним все равно кабели трудно искать. Все на 2.54мм.
- сделать колеса пошире для усиления сцепления
- можно продавать рассыпухой для самостоятельной пайки - тоже экономия.
- ограничиться сенсорами попроще, а шарповский дальномер продавать отдельно.
- увеличить габариты до 100 х 100 мм (стандарт мини-сумо), иначе будет труднее бодаться с более крупными роботами.
- убрать задние датчики линии.

При этом желательно укладываться в 2 - 3 тыс. руб. по цене - должно резко повысить спрос. Согласен, что есть импортные аналоги ценой больше $200, но при этом там гораздо лучше продаются наборы в пределах $100.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение Kanoka » 23 окт 2007, 16:44

Видел этих ботов в живую, по первому впечатлению сделано все довольно грамотно, не думаю что нужно что то менять.

При этом желательно укладываться в 2 - 3 тыс. руб. по цене - должно резко повысить спрос.

Резко повысить? Хорошо если хоть одного удастся продать.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение RealRobot » 26 окт 2007, 22:57

мобильный http://www.realrobot.ru/video/video002.wmv :wink: (смотреть со звуком)

-на энкодерах все основано, без них ни как
Последний раз редактировалось RealRobot 29 окт 2007, 10:09, всего редактировалось 2 раз(а).
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение RealRobot » 29 окт 2007, 10:05

еще видео
управляемый с компьютера http://www.realrobot.ru/video/video003.wmv
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2007, 12:28

RealRobot писал(а):еще видео
управляемый с компьютера http://www.realrobot.ru/video/video003.wmv

Мне показалось, или погрешность за 1 цикл по квадрату получилась порядка 5 см влево-вверх?
(он же должен был вернуться в исходную точку?)

PS: Просьба воспринимать это не как критику, просто вопрос о полученных ТТХ! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение RealRobot » 29 окт 2007, 20:12

=DeaD= писал(а):
RealRobot писал(а):Мне показалось, или погрешность за 1 цикл по квадрату получилась порядка 5 см влево-вверх?
(он же должен был вернуться в исходную точку?)
PS: Просьба воспринимать это не как критику, просто вопрос о полученных ТТХ! :)


есть такое дело, неточность калибровки и накопление погрешности. Об этом написано на сайте в описании бота.
следующий шаг это корректировка координат, с помощью маяков или других способов, пока окончательно не решил на основе чего.
P.S. странно как-то, жили мы были на РобоКлубе.Ру, а обсуждение здеся затеяли. давай домой, а?
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 20:18

Негоже увааемых людей так в наглую переманивать!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение RealRobot » 29 окт 2007, 20:26

EdGull писал(а):Негоже увааемых людей так в наглую переманивать!!! :D

так а я не переманиваю, мы действительно уже как год живем на РобоКлубе. Вернее я живу, а Деад там вроде вообще с самого соотворения сайта.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2007, 23:26

RealRobot писал(а):есть такое дело, неточность калибровки и накопление погрешности. Об этом написано на сайте в описании бота.
следующий шаг это корректировка координат, с помощью маяков или других способов, пока окончательно не решил на основе чего.

А, ясно, в принципе очень даже неплохой результат для энкодеров. Какой алгоритм используется сейчас для движения с энкодерами? Используется ли ШИМ?

RealRobot писал(а):P.S. странно как-то, жили мы были на РобоКлубе.Ру, а обсуждение здеся затеяли. давай домой, а?

А какая разница :) надо оба ресурса поддерживать, альтернатива всегда должна быть, это правильный путь.

EdGull писал(а):Негоже увааемых людей так в наглую переманивать!!! :D

Нас так просто не переманишь :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение RealRobot » 30 окт 2007, 18:17

=DeaD= писал(а):А, ясно, в принципе очень даже неплохой результат для энкодеров. Какой алгоритм используется сейчас для движения с энкодерами? Используется ли ШИМ?

конечно же, а как еще по другому.
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2007, 08:20

RiO писал(а):При этом желательно укладываться в 2 - 3 тыс. руб. по цене - должно резко повысить спрос. Согласен, что есть импортные аналоги ценой больше $200, но при этом там гораздо лучше продаются наборы в пределах $100.

В 2 тыс руб это 100% будет без блютуза :) один модуль хороший блютуза столько стоит как раз.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RealRobot - сумо-бот мобильный - Мое достижение.

Сообщение Master » 01 ноя 2007, 08:24

2 RealRobot
Рассказал бы как организовать Блютуз. На какой микрухе он сделан у тебя.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter