roboforum.ru

Ну, первый опыт - ругайте/хвалите

Было - машинка с моторчиком (осталась половина)
Конструктор металлический, с перфорацией
Мотор от сидирома
Мышь бело-серая
Супер-клей
Кассета (пошла на крепление батарейки)
Выключатель (не знаю где взял)
Термоусадочная трубка.
Скрепки ну и там по мелочи всего

Сделать тракторную схему было проблематично, поэтому сделал поворотный механизм из мотора в заднице.
Во время движения прямо служит как опора, при нахождении препятсвия поворачивает в противоположную от него сторону.

Передница:


Задница:


Вид сверху:


Видео в движении: на ЮТубе


картинки можно загружать на форум и видео с ютуба вставлять в посты <V>

Хе! Чувак! Да у тебя с электроникой так же туго, как у меня? Праздравляю

Номано ползат... тока бы ещё вперёд переставало переть, пока задом крутит.

Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..

Ещё.. ПОМЕНЯЙ МЕСТАМИ перед и Зад!! (чтобы усы были со стороны подруливающего колёсика) тогда он будет успевать от стены отворачивать..

XMaster писал(а):Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..

Хех! Эта штука называется OmniWeel (не знаю как по-русски).

Спасибо за комментарии

MegaBIZON писал(а):Хе! Чувак! Да у тебя с электроникой так же туго, как у меня? Праздравляю

Да, с электроникой у меня того.... последний раз что заработало - детекторный приемник лет 20-25 назад

MegaBIZON писал(а):Номано ползат... тока бы ещё вперёд переставало переть, пока задом крутит.

XMaster писал(а):Ещё.. ПОМЕНЯЙ МЕСТАМИ перед и Зад!! (чтобы усы были со стороны подруливающего колёсика) тогда он будет успевать от стены отворачивать..

Тут проблемы - ребенку хватило часа, что-бы понять что нужно открутить, что-бы новый сделать было легче, чем этот починить

TomaT писал(а):Хех! Эта штука называется OmniWeel (не знаю как по-русски).

Я думал это я первый додумался до такой схемы поворота, а у нее оказывается даже название есть

В общем уже собрал драйвер на 293-ей, попытался сделать ИК бампер из датчиков от той-же мыши.
Не получилось - света в комнате слишком много, перестает срабатывать датчик, только когда его в кулаке сжимаешь, а отраженного света от ИК диода - мало. Пошел читать о датчиках.

Зато знаю как оживлять его только при наличии света - перепаять нафиг на энейбел. Свет есть - бот ездит, в коробку посадили - не ездит. Хватит одного датчика.

картинки можно загружать на форум и видео с ютуба вставлять в посты <V>

Тут флеш оказывается можно вставлять - буду знать.
А картинки я как-то привык с превью вставлять, уж извиняйте. Да и места у вас больше будет

XMaster писал(а):Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..

Такую штуковину собрать... у меня точно терпения не хватит. Возможно имеет смысл подумать о выдвигающемся колесе, которое мотор выталкивать будет.

Guriy писал(а):Тут флеш оказывается можно вставлять - буду знать.
А картинки я как-то привык с превью вставлять, уж извиняйте. Да и места у вас больше будет

да, флеш вставляется так:

Код: Выделить всё • Развернуть

[flash=width,heigth]<url to flash>[/flash]

на счет места не беспокойтесь, места много, т.к. практически на выделенном сервере живем
(всего с десяток проектов на этом сервере живет)

маленькие превьюшки форум сам создает
(или должен создовать пока не разобрался как правильно настроить)
главное что картинки ни куда не денутся, т.к. находятся здесь.

а вобще как вам удобно так и поступайте, главное правила не нарушать, только и всего

Guriy писал(а):

XMaster писал(а):Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..

Такую штуковину собрать... у меня точно терпения не хватит. Возможно имеет смысл подумать о выдвигающемся колесе, которое мотор выталкивать будет.

Выдвигающееся колесо видел в РЕАЛЬНОМ автомобиле бородатых годов.. Там сзади опускалось колесо, стоящее перпендикулярно оси автомобиля, задние колёса поднимались (машина стояла на передних колеёсах и выдвижном колесе) и, далее, автомобиль мог очень удобно и легко парковаться. Снаружи колесо выглядело как обычная запаска..

Но дальше прототипа это вроде нигде не использовалось.