roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кривозадо-шатунный механизм

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение Guriy » 13 окт 2007, 14:15

Ну, первый опыт - ругайте/хвалите

Было - машинка с моторчиком (осталась половина)
Конструктор металлический, с перфорацией
Мотор от сидирома
Мышь бело-серая
Супер-клей
Кассета (пошла на крепление батарейки)
Выключатель (не знаю где взял)
Термоусадочная трубка.
Скрепки ну и там по мелочи всего

Сделать тракторную схему было проблематично, поэтому сделал поворотный механизм из мотора в заднице.
Во время движения прямо служит как опора, при нахождении препятсвия поворачивает в противоположную от него сторону.

Передница:
Изображение

Задница:
Изображение

Вид сверху:
Изображение

Видео в движении: на ЮТубе


картинки можно загружать на форум и видео с ютуба вставлять в посты <V>
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение MegaBIZON » 13 окт 2007, 23:47

Хе! Чувак! Да у тебя с электроникой так же туго, как у меня? Праздравляю :D

Номано ползат... тока бы ещё вперёд переставало переть, пока задом крутит.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6082
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение XMaster » 15 окт 2007, 10:06

Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..
Вложения
koleso.gif
koleso.gif (2.88 КиБ) Просмотров: 2993
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение XMaster » 15 окт 2007, 10:10

Ещё.. ПОМЕНЯЙ МЕСТАМИ перед и Зад!! (чтобы усы были со стороны подруливающего колёсика) тогда он будет успевать от стены отворачивать..
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение TomaT » 15 окт 2007, 10:49

XMaster писал(а):Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..


Хех! Эта штука называется OmniWeel (не знаю как по-русски).
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение Guriy » 15 окт 2007, 11:52

Спасибо за комментарии :)

MegaBIZON писал(а):Хе! Чувак! Да у тебя с электроникой так же туго, как у меня? Праздравляю :D

Да, с электроникой у меня того.... последний раз что заработало - детекторный приемник лет 20-25 назад :)

MegaBIZON писал(а):Номано ползат... тока бы ещё вперёд переставало переть, пока задом крутит.

XMaster писал(а):Ещё.. ПОМЕНЯЙ МЕСТАМИ перед и Зад!! (чтобы усы были со стороны подруливающего колёсика) тогда он будет успевать от стены отворачивать..

Тут проблемы - ребенку хватило часа, что-бы понять что нужно открутить, что-бы новый сделать было легче, чем этот починить :)

TomaT писал(а):Хех! Эта штука называется OmniWeel (не знаю как по-русски).

Я думал это я первый додумался до такой схемы поворота, а у нее оказывается даже название есть :(

В общем уже собрал драйвер на 293-ей, попытался сделать ИК бампер из датчиков от той-же мыши.
Не получилось - света в комнате слишком много, перестает срабатывать датчик, только когда его в кулаке сжимаешь, а отраженного света от ИК диода - мало. Пошел читать о датчиках.

Зато знаю как оживлять его только при наличии света - перепаять нафиг на энейбел. Свет есть - бот ездит, в коробку посадили - не ездит. Хватит одного датчика.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение Guriy » 15 окт 2007, 11:54

картинки можно загружать на форум и видео с ютуба вставлять в посты <V>


Тут флеш оказывается можно вставлять - буду знать.
А картинки я как-то привык с превью вставлять, уж извиняйте. Да и места у вас больше будет ;)
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение Guriy » 15 окт 2007, 11:57

XMaster писал(а):Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..


Такую штуковину собрать... у меня точно терпения не хватит. Возможно имеет смысл подумать о выдвигающемся колесе, которое мотор выталкивать будет.
Аватара пользователя
Guriy
 
Сообщения: 122
Зарегистрирован: 13 окт 2007, 14:07
Откуда: Украина, Киев

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение Vooon » 15 окт 2007, 15:24

Guriy писал(а):Тут флеш оказывается можно вставлять - буду знать.
А картинки я как-то привык с превью вставлять, уж извиняйте. Да и места у вас больше будет ;)

да, флеш вставляется так:
Код: Выделить всёРазвернуть
[flash=width,heigth]<url to flash>[/flash]

на счет места не беспокойтесь, места много, т.к. практически на выделенном сервере живем
(всего с десяток проектов на этом сервере живет)

маленькие превьюшки форум сам создает
(или должен создовать пока не разобрался как правильно настроить)
главное что картинки ни куда не денутся, т.к. находятся здесь.

а вобще как вам удобно так и поступайте, главное правила не нарушать, только и всего
:)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение XMaster » 15 окт 2007, 16:35

Guriy писал(а):
XMaster писал(а):Отлично!! Мне в голову приходил такой механизм поворота, только Я придумал колесо с маленькиими колёсиками.. Я считаю, на маленьких роботах такие схемы оправданы, особенно в условиях дефицита редукторов..


Такую штуковину собрать... у меня точно терпения не хватит. Возможно имеет смысл подумать о выдвигающемся колесе, которое мотор выталкивать будет.


Выдвигающееся колесо видел в РЕАЛЬНОМ автомобиле бородатых годов.. Там сзади опускалось колесо, стоящее перпендикулярно оси автомобиля, задние колёса поднимались (машина стояла на передних колеёсах и выдвижном колесе) и, далее, автомобиль мог очень удобно и легко парковаться. Снаружи колесо выглядело как обычная запаска..
Аватара пользователя
XMaster
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 03 сен 2007, 16:16
Откуда: Брянск

Re: Кривозадо-шатунный механизм

Сообщение Master » 15 окт 2007, 16:36

Но дальше прототипа это вроде нигде не использовалось.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter