roboforum.ru

После окончания работ над выдувальной машинкой XBMII решено прекратить работу над XBMI ввиду нецелесообразности практически всей конструкции..

Стартую проект RBM..


ТЗ проекта окончательно не сформулированно.. Но идеи такие:
Выдувальный робот с питанием силовой части от аккумулятора или батарей напряжением 13.4V, два вудувных элемента(возможно будет пересмотрен в сторону увеличения до 3х элементов), две турбины, два электромагнитных линейных актуатора(если удасться изготовить в домашних условиях), один насос для подачи мыльного раствора в выдувные элементы, мозг - Atmega8..

Продолжаю постройку.. Вчера нашёл пару подходящих саленоидов для блока перезарядки, сегодня крутил, вертел, но так и не смог найти им применения в конструкции.. так что..

..взял как и планировал хард от ноута..


..напильник, пила, фреза и дремаль творят чудеса..


Всё лишнее удалено, магнит переклеен.. у блока головок немного изменён рабочий угол..

Теперь в раздумьях, доделать весь узел или сразу полный комплект для машинки..

Работы продолжаются.. Сегодня был собран насос для подачи жидкости в выдувные сопла..

Это тот узел который был необходим в проекте XBMI..

Начальные приготовления.. За основу взят редуктор от какой то касетной автомагнитолы, насос извлечён из недр какого то принтера..


Разметка под отрез лишнего..


Дремаль рулит !!! лишнее отрезано..


Результат..

Получилось достаточно точно, люфты минимальны..

Тест на производительность..


Питание двигателя редуктора/Время/Объём перекачки
5.0V/120сек./10мл.
12.0V/45сек./10мл.

Запас по производительности ~ 60%

День прожит не зря, но в переди много трудностей, что ж. буду преодолевать..

Продолжаем.. Вчера nest-and-art натолкнул меня на одну идейку.. Сегодня частично пытался её реализовать..

Итак суть идеи проста, за основу взят шаговый двигатель от флопика..


Неприятный момент этих двигателей - они не приспособленнны ни для чего кроме как для флопов

Так что отбросив лишнее..


Приступаем к замене вала..

Вал взят от направляющей привода головки CD-Roma..

Конструкцию пришлось доработать установив второй подшипник скольжения на заднюю стенку шагового двигателя..



Получилось несколько громоздко, но в габариты вписывается..

Подшипник извлечён из безколлекторника CD-Rom(а)

Пришлось немного уменьшить диаметр втулки, но запресовалась хорошо..

Порабы уже платку разводить и тестить


Для чего всё это?
Вал заменён для размещения на нём системы перезарядки мыльной плёнки..

Набросал на скорую руку конструкцию в Максе..

Первичная конструкция блока перезарядки с использованием привода головки HDD пока отложенна в сторону..

Cделал форму для отливки ротора.. Получилось вполне аккуратно..


Завтра буду заливать эпоксидкой и проверять качество формы..

А что это за материал для формы?

Хороший фотоаппарат, качественный подход к изложению материала, пример для всех робостроителей...призыв ко всем создателям: "ДЕЛАЕМ РОБОТОВ, ЧТОБ БЫЛО НЕ СТЫДНО!!!"

Это виксинт.. В ближайшее время я выложу небольшую статью в раздел "Технологии" с описанием процессов отливки и формования..

To: Валерос
Спасибо

А где этот виксинт используется и продается и сколько примерно стоит?

а гугль не поможет?
герметик кремнийорганический
используется где попало
в зависимости от цифирок после названия прозрачный непрозрачный разной плотности

искать наверно в магазине...или у поставщиков


используется в качестве компаунда или герметика во всякой аппаратуре и т.д.

Просто у герметиков есть одна такая особенность они ко всему липнут, а при изготовлении резиновой формы нужно какраз наборот что бы легко отделялось.

Народ!  :D
Подождите подробного опуса в разделе "технологии"! А то потом читать не интересно будет!  :wink:

Наберитесь немного терпения, скоро статью допишу и выложу в "технологии".. Вижу что тема формования и отливки будоражит многих..

Для тех кто не может утерпеть и хочет экспириментов:
Виксинт 710А
стоимость ~ 300руб. за кг. + отвердитель к нему ~50руб.

P.S. ..Не хочется глобально отходить в этой ветке от "темы" проекта RBM..

По теме RBM:
По 3DMax'овой картинке не понял, что подает воздух и как перезаряжается пленка?
На шаговик со сквозной осью вешаются уравновешенные "пушки". Они из чего? Тяжелые? Вызывает сомнение, сможет ли шаговичок их крутить - слабый же он. Кроме подшипников скольжения будут же еще шариковые или как? Шариковые на рынке можно купить... Я в краснодаре, например, вообще нашел подшипниковый завод и у них напрямую покупал: выбор грандиозен! подшипники качения на ось 3мм с внешним диаметром в 7мм стоят 20 рублей...
Подшипники качения разгрузят движок...
В остальном по конструкции я пока не понял концепцию.
Судя по насосам, жидкость подавать на "бублики-выдувалки" собираешься? А испытывали? Оно не стекает? Пленка как образуется?

Где? Где купить это чудо высоких технологий? На строй рынке, а автомагазине, на барахолке?